بازوی ربات مشترک CR616

بازوی ربات مشترک CR616

بازوی ربات مشارکتی HSR-CR616 نوعی ربات است که برای کار ایمن در کنار کارگران انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. کوبات دارای سطح حفاظت IP67 است و می تواند با سناریوهای مختلف برنامه مقابله کند. کوبات دارای عملکردهای زیر است: تشخیص برخورد، آموزش کشیدن، دقت بالا، استحکام بالا، حفاظت بالا و سایر ویژگی ها.
ارسال درخواست
چت کن

شرح

پارامترهای فنی

معرفی بازوی ربات مشارکتی CR616

 

بازوی ربات مشارکتی CR616 نوعی ربات است که برای کار ایمن در کنار کارگران انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. کوبات دارای عملکردهای زیر است: تشخیص برخورد، آموزش کشیدن، دقت بالا، استحکام بالا، حفاظت بالا و سایر ویژگی ها.

برخلاف روبات‌های صنعتی سنتی که معمولاً به دلایل ایمنی جدا از انسان کار می‌کنند، کوبات‌ها به حسگرها، سیستم‌های کنترلی و نرم‌افزار پیشرفته مجهز هستند تا از تعامل ایمن با انسان اطمینان حاصل کنند. کوبات ها را می توان برای انجام طیف گسترده ای از وظایف، از جمله عملیات تکراری، دقیق یا خطرناک، برنامه ریزی کرد و در نتیجه بهره وری، کارایی و ایمنی را در کاربردهای مختلف صنعتی و خدماتی افزایش داد.

 

 

مزایای بازوی ربات مشارکتی CR616

 

1، عملکرد ایمنی قابل اعتماد

با نظارت بر جریان موتورهای بدون فریم در زمان واقعی، کوبات مجهز به عملکرد تشخیص جنبشی برای تشخیص ضد برخورد است.

 

2، فضای ساختار بهتر

صرفه جویی در فضای سازه در حالی که ساختار درایو را ساده می کند. ساختار داخلی فشرده ربات cobot یک راه حل مشترک یک مرحله ای را برای ربات ها ممکن می کند.

 

3، روش برنامه نویسی راحت

با عملکرد مشترک کشیدن و آموزش، ربات مشارکتی را می توان به سرعت برنامه ریزی کرد تا با عملیات های مختلف انعطاف پذیر مقابله کند.

 

4، فناوری کنترل پیشرو

بازوی cobot دارای برنامه ریزی مسیر بیدرنگ، تعویض مسیر صاف، تشخیص پارامتر و جبران دقت مسیر پویا است.

 

5، سیستم کنترل باز

سیستم کنترل cobot بازتر است، از سیستم عامل ROS پشتیبانی می کند و رابط توسعه ثانویه غنی را ارائه می دهد.

CR610 Collaborative Robotic

 

پارامترهای CR616 Cobot

ربات صنعتی

CR616

درجه آزادی

6

بار مشخص شده

16 کیلوگرم

حداکثر شعاع کاری

1155 میلی متر

تکرارپذیری

±0.03 میلی متر

دامنه حرکت

J1

± 360 درجه

J2

± 360 درجه

J3

-70 درجه /+250 درجه

J4

± 360 درجه

J5

± 360 درجه

J6

± 360 درجه

حداکثر سرعت

J1

240 درجه /S, 4.18 راد بر ثانیه

J2

250 درجه بر ثانیه، 4.36 راد بر ثانیه

J3

210 درجه /S, 3.66 راد بر ثانیه

J4

450 درجه بر ثانیه، 7.85 راد بر ثانیه

J5

360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه

J6

450 درجه بر ثانیه، 7.85 راد بر ثانیه

ممان اینرسی مجاز

J6

0.45 کیلوگرم متر مربع

J5

0.92 کیلوگرم متر مربع

J4

1.43 کیلوگرم متر مربع

گشتاور مجاز

J6

19.2 نیوتن متر

J5

37.92 نیوتن متر

J4

46.4 نیوتن متر

محیط کاربردی

دما

0-50 درجه

رطوبت

20%-80%

دیگر

از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود.

طول کابل مربی

8 متر

طول اتصال بدنه و کابینت

3 متر

پارامتر I/O

دیجیتال: 32 ورودی، 32 خروجی

ظرفیت باتری

2.8 کیلو ولت آمپر

قدرت نامی

2.23 کیلو وات

ولتاژ نامی

تک فاز AC220V

جریان نامی

12.1A

درجه حفاظت بدنه/کابینت کنترل

IP67/IP20

روش نصب

نصب زمینی، نصب پایه جانبی

وزن بدنه/کابینت کنترل

53.4 کیلوگرم / 15 کیلوگرم

بدن یک خط سیگنال ذخیره می کند

12-موقعیت (اتصال پلاگین هوانوردی)

مسیر هوایی را رزرو کنید 1*Φ6

 

 

صنعت کاربرد بازوی رباتیک مشارکتی

 

تطبیق پذیری و توانایی کوبات ها برای کار ایمن در کنار انسان ها آنها را به دارایی های ارزشمندی در این صنایع و بسیاری از صنایع دیگر تبدیل می کند.

 

1، تولید:

مونتاژ: کوبات ها می توانند کارهای تکراری مانند پیچ، بست و مونتاژ قطعات را انجام دهند.

حمل و نقل مواد: در جابجایی، دسته بندی و بسته بندی مواد کمک می کنند.

 

2، خودرو:

جوشکاری: کوبات ها می توانند کارهای جوشکاری دقیقی را انجام دهند.

نقاشی: آنها استفاده مداوم و یکنواخت رنگ را تضمین می کنند.

هندلینگ: Cobot ها قطعات را در خطوط تولید کنترل می کنند و خطر خطای انسانی را کاهش می دهند.

 

3، الکترونیک:

کنترل و آزمایش: Cobot ها بردهای مدار چاپی ظریف را کنترل می کنند و آزمایش ها را انجام می دهند.

لحیم کاری: لحیم کاری دقیق قطعات الکترونیکی را انجام می دهند.

مونتاژ: کوبات ها در مونتاژ وسایل الکترونیکی کوچک کمک می کنند.

 

4، لجستیک و انبارداری:

چیدن و قرار دادن: کوبات ها اقلام را انتخاب و در انبارها قرار می دهند.

مرتب سازی: بسته ها را برای حمل و نقل مرتب می کنند.

 

 

 

 

 

تگ های محبوب: بازوی ربات مشترک cr616، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش

ارسال درخواست