
بازوی ربات مشترک CR616
شرح
پارامترهای فنی
معرفی بازوی ربات مشارکتی CR616
بازوی ربات مشارکتی CR616 نوعی ربات است که برای کار ایمن در کنار کارگران انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. کوبات دارای عملکردهای زیر است: تشخیص برخورد، آموزش کشیدن، دقت بالا، استحکام بالا، حفاظت بالا و سایر ویژگی ها.
برخلاف روباتهای صنعتی سنتی که معمولاً به دلایل ایمنی جدا از انسان کار میکنند، کوباتها به حسگرها، سیستمهای کنترلی و نرمافزار پیشرفته مجهز هستند تا از تعامل ایمن با انسان اطمینان حاصل کنند. کوبات ها را می توان برای انجام طیف گسترده ای از وظایف، از جمله عملیات تکراری، دقیق یا خطرناک، برنامه ریزی کرد و در نتیجه بهره وری، کارایی و ایمنی را در کاربردهای مختلف صنعتی و خدماتی افزایش داد.
مزایای بازوی ربات مشارکتی CR616
1، عملکرد ایمنی قابل اعتماد
با نظارت بر جریان موتورهای بدون فریم در زمان واقعی، کوبات مجهز به عملکرد تشخیص جنبشی برای تشخیص ضد برخورد است.
2، فضای ساختار بهتر
صرفه جویی در فضای سازه در حالی که ساختار درایو را ساده می کند. ساختار داخلی فشرده ربات cobot یک راه حل مشترک یک مرحله ای را برای ربات ها ممکن می کند.
3، روش برنامه نویسی راحت
با عملکرد مشترک کشیدن و آموزش، ربات مشارکتی را می توان به سرعت برنامه ریزی کرد تا با عملیات های مختلف انعطاف پذیر مقابله کند.
4، فناوری کنترل پیشرو
بازوی cobot دارای برنامه ریزی مسیر بیدرنگ، تعویض مسیر صاف، تشخیص پارامتر و جبران دقت مسیر پویا است.
5، سیستم کنترل باز
سیستم کنترل cobot بازتر است، از سیستم عامل ROS پشتیبانی می کند و رابط توسعه ثانویه غنی را ارائه می دهد.
پارامترهای CR616 Cobot
ربات صنعتی |
CR616 |
|
درجه آزادی |
6 |
|
بار مشخص شده |
16 کیلوگرم |
|
حداکثر شعاع کاری |
1155 میلی متر | |
تکرارپذیری |
±0.03 میلی متر |
|
دامنه حرکت |
J1 |
± 360 درجه |
J2 |
± 360 درجه |
|
J3 |
-70 درجه /+250 درجه | |
J4 |
± 360 درجه |
|
J5 |
± 360 درجه | |
J6 |
± 360 درجه |
|
حداکثر سرعت |
J1 |
240 درجه /S, 4.18 راد بر ثانیه |
J2 |
250 درجه بر ثانیه، 4.36 راد بر ثانیه | |
J3 |
210 درجه /S, 3.66 راد بر ثانیه | |
J4 |
450 درجه بر ثانیه، 7.85 راد بر ثانیه | |
J5 |
360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | |
J6 |
450 درجه بر ثانیه، 7.85 راد بر ثانیه | |
ممان اینرسی مجاز |
J6 |
0.45 کیلوگرم متر مربع |
J5 |
0.92 کیلوگرم متر مربع | |
J4 |
1.43 کیلوگرم متر مربع | |
گشتاور مجاز |
J6 |
19.2 نیوتن متر |
J5 |
37.92 نیوتن متر | |
J4 |
46.4 نیوتن متر | |
محیط کاربردی |
دما |
0-50 درجه |
رطوبت |
20%-80% |
|
دیگر |
از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | |
طول کابل مربی |
8 متر |
|
طول اتصال بدنه و کابینت |
3 متر |
|
پارامتر I/O |
دیجیتال: 32 ورودی، 32 خروجی | |
ظرفیت باتری |
2.8 کیلو ولت آمپر | |
قدرت نامی |
2.23 کیلو وات | |
ولتاژ نامی |
تک فاز AC220V |
|
جریان نامی |
12.1A |
|
درجه حفاظت بدنه/کابینت کنترل |
IP67/IP20 |
|
روش نصب |
نصب زمینی، نصب پایه جانبی |
|
وزن بدنه/کابینت کنترل |
53.4 کیلوگرم / 15 کیلوگرم | |
بدن یک خط سیگنال ذخیره می کند |
12-موقعیت (اتصال پلاگین هوانوردی) |
|
مسیر هوایی را رزرو کنید | 1*Φ6 |
صنعت کاربرد بازوی رباتیک مشارکتی
تطبیق پذیری و توانایی کوبات ها برای کار ایمن در کنار انسان ها آنها را به دارایی های ارزشمندی در این صنایع و بسیاری از صنایع دیگر تبدیل می کند.
1، تولید:
مونتاژ: کوبات ها می توانند کارهای تکراری مانند پیچ، بست و مونتاژ قطعات را انجام دهند.
حمل و نقل مواد: در جابجایی، دسته بندی و بسته بندی مواد کمک می کنند.
2، خودرو:
جوشکاری: کوبات ها می توانند کارهای جوشکاری دقیقی را انجام دهند.
نقاشی: آنها استفاده مداوم و یکنواخت رنگ را تضمین می کنند.
هندلینگ: Cobot ها قطعات را در خطوط تولید کنترل می کنند و خطر خطای انسانی را کاهش می دهند.
3، الکترونیک:
کنترل و آزمایش: Cobot ها بردهای مدار چاپی ظریف را کنترل می کنند و آزمایش ها را انجام می دهند.
لحیم کاری: لحیم کاری دقیق قطعات الکترونیکی را انجام می دهند.
مونتاژ: کوبات ها در مونتاژ وسایل الکترونیکی کوچک کمک می کنند.
4، لجستیک و انبارداری:
چیدن و قرار دادن: کوبات ها اقلام را انتخاب و در انبارها قرار می دهند.
مرتب سازی: بسته ها را برای حمل و نقل مرتب می کنند.
تگ های محبوب: بازوی ربات مشترک cr616، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
یک جفت
نهبعدی
CR610 رباتیک مشترکارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید