سیستم جوشکاری خودکار RJH605E

درجه آزادی

6

حداکثر بار / رتبه بندی

5 کیلوگرم

حداکثر شعاع کاری

1441 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر

±0.06 میلی متر

دامنه حرکت

J1

± 150 درجه

J2

-145 درجه /+60 درجه

J3

+30 درجه /+270 درجه

J4

± 120 درجه

J5

-110 درجه /+140 درجه

J6

± 360 درجه

سرعت نامی

J1

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J2

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J3

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J4

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

J5

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

J6

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

حداکثر سرعت

J1

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J2

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J3

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J4

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

J5

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

J6

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

گشتاور اینرسی مجاز

J6

٪7B٪7B0٪7D٪7D.035kg.m2٪E3٪8E٪8F٪E3٪8E٪A1

J5

0.3 کیلوگرم㎡

J4

0.3 کیلوگرم㎡

گشتاور مجاز

J6

15 نیوتن متر

J5

35 نیوتن متر

J4

35 نیوتن متر

محیط برنامه

دما

0-45 درجه

همداد

20%-80%

اوتروس

از تماس با گاز و مایع قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید و از منابع صوتی الکترونیکی (پلاسما) دوری کنید.

طول کابل آویز آموزشی

8m

طول خط اتصال بدنه و کابینت

5m

پارامتر I/O

Pines: ورودی 32 پایه، خروجی 31 پایه (چراغ زنگ کابین کنترل 1 پین را اشغال می کند)

خط سیگنال رزرو شده است

/

لوله پنوماتیک

/

ظرفیت باتری

2.5 کیلو ولت آمپر

قدرت نامی

2 کیلو وات

ولتاژ نامی

تک فاز AC 220 ولت 50 هرتز

جریان نامی

10.8A

سطح حفاظت بازوی ربات

IP50

سطح حفاظت کابینت برقی

آی پی 50

روش نصب

روی زمین، آویز وارونه، آویز کناری

اندازه کابینت برقی

640mm(W)×460mm(T)×620mm(H) -عمودی

راه کنترل

دیجیتال

ولتاژ ورودی

3 فاز 380Vac±25% (285~475V)

فرکانس ورودی

30 تا 80 هرتز

ظرفیت ورودی

13.5 کیلو ولت آمپر

ضریب قدرت

0.94

کارایی

86%

ولتاژ نامی بدون بار

63.7V

محدوده جریان

30~400A

محدوده ولتاژ

12~38V

چرخه وظیفه رتبه بندی شده

60% 350ª@ 40 درجه / 100% 350A @25 درجه

سازگاری الکترومغناطیسی

IEC60974٪ 3a 10EMS

سطح حفاظت در برابر صاعقه

کلاس D (6000V/3000A)

مواد جوش

فولاد کربن

راه جوش

Co2 / MAG / MMA، سیم جامد، سیم مغزی، میله جوش

قطر سیم

٪7B٪7B٪7B٪7B٪7B3٪7D٪7D٪7D.8٪2F1.0٪2F1.2mm

دنباله جوشکاری

بدون بسته شدن قوس، بسته شدن قوس، اتصال مجدد قوس، جوش نقطه ای

کاراکترهای جوشکاری قوس الکتریکی

-9~+9

راه هایی برای ذخیره داده های جوشکار

10 گروه

ارتباط با ربات

آنالوگ

پورت ارتباطی

می تواند

راه خنک کننده

خنک کننده هوای هوشمند

سرعت تغذیه سیم

1.4 تا 24 متر در دقیقه

سطح عایق

H

سطح حفاظت

آی پی ۲۳۵

محیط زیست

Industrial con servicio pesado، -39 درجه ~+50 درجه

اندازه

300*480*620 میلی متر

وزن

48 کیلوگرم