
ربات کوبات CR605
شرح
پارامترهای فنی
معرفی تولید ربات CR605 Cobot
ربات کوبات صنعتی CR605 دارای عملکردهای زیر است: تشخیص برخورد، سطح حفاظت بالا، حالت سرعت بالا و پایین و مقیاس پذیری بالا. هنگامی که بازوی ربات کوبات با یک مرکز خارجی (در معرض نیروهای خارجی) برخورد می کند، می تواند به سرعت حرکت ربات را تشخیص داده و متوقف کند و ایمنی بازوی ربات را افزایش دهد.
مزایای تولید بازوی ربات Cobot
1، عملکرد ایمنی قابل اعتماد
با نظارت بر جریان موتورهای بدون فریم در زمان واقعی، ربات کوبات به عملکرد تشخیص جنبشی برای تشخیص ضد برخورد مجهز شده است.
2، فضای ساختار بهتر
صرفه جویی در فضای سازه در حالی که ساختار درایو را ساده می کند. ساختار داخلی فشرده ربات cobot یک راه حل مشترک یک مرحله ای را برای ربات ها ممکن می کند.
3، روش برنامه نویسی راحت
با عملکرد مشترک کشیدن و آموزش، ربات کوبات می تواند به سرعت برنامه ریزی شود تا با عملیات های مختلف انعطاف پذیر مقابله کند.
4، فناوری کنترل پیشرو
ربات کوبات دارای برنامه ریزی مسیر در زمان واقعی، تغییر مسیر صاف، تشخیص پارامتر و جبران دقت مسیر پویا است.
5، سیستم کنترل باز
سیستم کنترل ربات cobot بازتر است، از سیستم عامل ROS پشتیبانی می کند و رابط توسعه ثانویه غنی را ارائه می دهد.

پارامترهای بازوی ربات کوبات CR605
|
ربات صنعتی |
CR605 |
|
|
درجه آزادی |
6 |
|
|
بار مشخص شده |
5 کیلوگرم |
|
|
حداکثر شعاع کاری |
785 میلی متر |
|
|
تکرارپذیری |
±0.02 میلی متر |
|
|
دامنه حرکت |
J1 |
± 360 درجه |
|
J2 |
-240 درجه /+60 درجه |
|
|
J3 |
-60 درجه /+240 درجه |
|
|
J4 |
± 360 درجه |
|
|
J5 |
± 360 درجه | |
|
J6 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
J1 |
240 درجه بر ثانیه، 4.18 راد بر ثانیه |
|
J2 |
210 درجه بر ثانیه، 3.66 راد بر ثانیه | |
|
J3 |
270 درجه بر ثانیه، 4.71 راد بر ثانیه |
|
|
J4 |
375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | |
|
J5 |
300 درجه بر ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه | |
|
J6 |
600 درجه بر ثانیه، 10.46 راد بر ثانیه | |
|
ممان اینرسی مجاز |
J6 |
0.12kgm² |
|
J5 |
0.23 کیلوگرم مربع |
|
|
J4 |
0.31 کیلوگرم مربع |
|
|
گشتاور مجاز |
J6 |
6.8 نیوتن متر |
|
J5 |
13.3 نیوتن متر | |
|
J4 |
21.56 نیوتن متر | |
|
محیط کاربردی |
دما |
0-45 درجه |
|
رطوبت |
20%-80% |
|
|
دیگر |
از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | |
|
طول کابل مربی |
8 متر |
|
|
طول اتصال بدنه و کابینت |
3 متر |
|
|
پارامتر I/O |
دیجیتال: 16 ورودی، 16 خروجی | |
|
ظرفیت باتری |
1.3 کیلو ولت آمپر | |
|
قدرت نامی |
1.1 کیلو وات | |
|
ولتاژ نامی |
تک فاز AC220V |
|
|
جریان نامی |
5A |
|
|
درجه حفاظت بدنه/کابینت کنترل |
IP67/IP20 |
|
|
روش نصب |
نصب زمینی، نصب پایه جانبی، نصب وارونه |
|
|
وزن بدنه/کابینت کنترل |
24 کیلوگرم / 15 کیلوگرم | |
|
بدن یک خط سیگنال ذخیره می کند |
8-موقعیت (اتصال پلاگین هوانوردی) |
|
| مسیر هوایی را رزرو کنید | 1*Φ6 | |
برنامه Cobot Robot
رباتهای کوبات برای کار در کنار اپراتورهای انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شدهاند. رباتهای کوبات به دلیل انعطافپذیری، سهولت استفاده و ویژگیهای ایمنی افزایش یافته، کاربردهای مختلفی را در صنایع مختلف ارائه میدهند. در اینجا برخی از کاربردهای کلیدی کوبات های صنعتی مانند مونتاژ، حمل و نقل مواد، بازرسی کیفیت، تعمیر ماشین، جوش و لحیم کاری و غیره آورده شده است. و بازوی ربات کوبات نیز به طور گسترده در بارگیری و بارگذاری، الکترونیک 3C، داروخانه پزشکی، تدارکات و انبارداری و غیره استفاده می شود.
به طور کلی، استفاده از کوبات ها بهره وری را افزایش می دهد، ایمنی را بهبود می بخشد و کیفیت بالا را در فرآیندهای مختلف صنعتی تضمین می کند. ماهیت مشارکتی ربات کوبات به آنها اجازه می دهد تا به طور موثر در کنار اپراتورهای انسانی کار کنند، و آنها را به افزودنی ارزشمند برای محیط های تولید و تولید مدرن تبدیل می کند.
درباره سازنده ربات Cobot ما
HCNC-Group به عنوان برند پیشرو در تحقیق و توسعه و ساخت رباتهای صنعتی داخلی، بهترین پیمانکار مهندسی برای ارائه راهحلهای اتوماسیون ربات و بهترین ارائهدهنده برای تولید هوشمند و راهحلهای کارخانه هوشمند است. در حال حاضر، HCNC-Group بر چهار بخش اصلی و اجزای اصلی ربات صنعتی تسلط دارد و دارای بازوی ربات صنعتی مختلفی از جمله ربات کوبات، ربات جوشکاری، ربات پاشش، ربات پالت ساز، ربات اسکارا و غیره است.
به عنوان مثال، ربات cobot کاربرد گسترده ای در زمینه لوازم خانگی، 3C، سخت افزار، اتوماسیون، مونتاژ و ماشینکاری انجام داده است. HCNC-Group می تواند ظرفیت تولید 10،{4}} ربات صنعتی در سال را فراهم کند.
تگ های محبوب: ربات cobot cr605، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
یک جفت
CR610 رباتیک مشترکبعدی
بازوی کوبات CR607ارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید






