
CR610 رباتیک مشترک
شرح
پارامترهای فنی
معرفی محصول رباتیک مشارکتی CR610
رباتیک مشترک صنعتی CR610 دارای عملکردهای زیر است: تشخیص برخورد، آموزش کشیدن، دقت بالا، استحکام بالا، حفاظت بالا و سایر ویژگی ها. در مقایسه با روباتهای صنعتی سنتی و رباتهای مشارکتی، نه تنها دارای ویژگیهای سرعت بالا، دقت بالا و استحکام بالا رباتهای صنعتی است، بلکه دارای ویژگیهای کارکرد ایمن، قابل اعتماد و آسان رباتهای مشارکتی است. کوبات دارای سطح حفاظت IP67 است و می تواند با سناریوهای مختلف برنامه مقابله کند. برای مونتاژ، بارگیری و تخلیه، چسباندن، جوشکاری، قفل کردن پیچ و سایر سناریوهای کاربردی مناسب است.
مزایای رباتیک مشارکتی CR610
1، عملکرد ایمنی قابل اعتماد
با نظارت بر جریان موتورهای بدون فریم در زمان واقعی، کوبات مجهز به عملکرد تشخیص جنبشی برای تشخیص ضد برخورد است.
2، فضای ساختار بهتر
صرفه جویی در فضای سازه در حالی که ساختار درایو را ساده می کند. ساختار داخلی فشرده ربات cobot یک راه حل مشترک یک مرحله ای را برای ربات ها ممکن می کند.
3، روش برنامه نویسی راحت
با عملکرد مشترک کشیدن و آموزش، ربات مشارکتی را می توان به سرعت برنامه ریزی کرد تا با عملیات های مختلف انعطاف پذیر مقابله کند.
4، فناوری کنترل پیشرو
بازوی cobot دارای برنامه ریزی مسیر بیدرنگ، تعویض مسیر صاف، تشخیص پارامتر و جبران دقت مسیر پویا است.
5، سیستم کنترل باز
سیستم کنترل cobot بازتر است، از سیستم عامل ROS پشتیبانی می کند و رابط توسعه ثانویه غنی را ارائه می دهد.

پارامترهای CR610 Cobot
|
ربات صنعتی |
CR610 |
|
|
درجه آزادی |
6 |
|
|
بار مشخص شده |
10 کیلوگرم |
|
|
حداکثر شعاع کاری |
1455 میلی متر | |
|
تکرارپذیری |
±0.03 میلی متر |
|
|
دامنه حرکت |
J1 |
± 360 درجه |
|
J2 |
± 360 درجه |
|
|
J3 |
-75 درجه /+255 درجه | |
|
J4 |
± 360 درجه |
|
|
J5 |
± 360 درجه | |
|
J6 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
J1 |
240 درجه /S، 4.18 راد بر ثانیه |
|
J2 |
250 درجه بر ثانیه، 4.36 راد بر ثانیه | |
|
J3 |
240 درجه /S، 4.18 راد بر ثانیه | |
|
J4 |
480 درجه بر ثانیه، 8.38 راد بر ثانیه | |
|
J5 |
360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | |
|
J6 |
720 درجه بر ثانیه، 12.56 راد بر ثانیه | |
|
ممان اینرسی مجاز |
J6 |
0.45 کیلوگرم مربع |
|
J5 |
1.04 کیلوگرم مربع | |
|
J4 |
0.59 کیلوگرم مربع | |
|
گشتاور مجاز |
J6 |
15 نیوتن متر |
|
J5 |
31 نیوتن متر | |
|
J4 |
23 نیوتن متر | |
|
محیط کاربردی |
دما |
0-50 درجه |
|
رطوبت |
20%-80% |
|
|
دیگر |
از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | |
|
طول کابل مربی |
8 متر |
|
|
طول اتصال بدنه و کابینت |
3 متر |
|
|
پارامتر I/O |
دیجیتال: 32 ورودی، 32 خروجی | |
|
ظرفیت باتری |
2.8 کیلو ولت آمپر | |
|
قدرت نامی |
2.23 کیلو وات | |
|
ولتاژ نامی |
تک فاز AC220V |
|
|
جریان نامی |
12.1A |
|
|
درجه حفاظت بدنه/کابینت کنترل |
IP67/IP20 |
|
|
روش نصب |
نصب زمینی، نصب پایه جانبی |
|
|
وزن بدنه/کابینت کنترل |
55 کیلوگرم / 15 کیلوگرم | |
|
بدن یک خط سیگنال ذخیره می کند |
12-موقعیت (اتصال پلاگین هوانوردی) |
|
| مسیر هوایی را رزرو کنید | 1*Φ6 | |
صنعت کاربرد بازوی رباتیک مشارکتی
روبات های مشارکتی یا کوبات ها برای کار در کنار انسان در صنایع مختلف طراحی شده اند و بهره وری، دقت و ایمنی را افزایش می دهند. در اینجا برخی از حوزههای صنعتی کلیدی که در آن کوباتها معمولاً استفاده میشوند آورده شده است:
1، تولید:
مونتاژ: کوبات ها می توانند کارهای تکراری مانند پیچ، بست و مونتاژ قطعات را انجام دهند.
جابجایی مواد: در جابجایی، دسته بندی و بسته بندی مواد کمک می کنند.
2، خودرو:
جوشکاری: کوبات ها می توانند کارهای جوشکاری دقیقی را انجام دهند.
نقاشی: آنها استفاده مداوم و یکنواخت رنگ را تضمین می کنند.
هندلینگ: Cobot ها قطعات را در خطوط تولید کنترل می کنند و خطر خطای انسانی را کاهش می دهند.
3، الکترونیک:
کنترل و آزمایش: Cobot ها بردهای مدار چاپی ظریف را کنترل می کنند و آزمایش ها را انجام می دهند.
لحیم کاری: لحیم کاری دقیق قطعات الکترونیکی را انجام می دهند.
مونتاژ: کوبات ها در مونتاژ وسایل الکترونیکی کوچک کمک می کنند.
4، لجستیک و انبارداری:
چیدن و قرار دادن: کوبات ها اقلام را انتخاب کرده و در انبارها قرار می دهند.
مرتب سازی: بسته ها را برای حمل و نقل مرتب می کنند.
تگ های محبوب: رباتیک مشترک cr612، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
یک جفت
بازوی ربات مشترک CR616بعدی
ربات کوبات CR605ارسال درخواست






