سیستم های جابجایی مواد رباتیک سری RJR
شرح
پارامترهای فنی
مقدمه ای در مورد سیستم های جابجایی مواد رباتیک سری RJR
HCNC-گروهسیستم های جابجایی مواد رباتیکسری RJR برای مطابقت با همان نوع محصول در سطح بین المللی طراحی شده است. عملکرد آن در مقایسه با همتایان برتر است. این سیستم کنترل پیشرفته و ویژگی های با دقت بالا، شتاب خوب، محدوده حرکت زیاد و صلبیت بالا را اتخاذ می کند.
در عین حال، بازوی رباتیک سری RJR همچنین نیاز فرآیند را در جابجایی، جوشکاری، پرداخت، مونتاژ و غیره در نظر گرفت، که به ویژه برای محیط کاری حیاتی مناسب است.
HCNC-Group Material Handling Systems Robot RJR:
1. عملکرد پرهزینه: علاوه بر سیستم های جابجایی مواد و صنعت پالت سازی، ربات های جابجایی HCNC-RJR می توانند در بخش های دیگری مانند سنگ زنی، جوشکاری، بارگیری و بارگذاری برای ماشین آلات استفاده شوند. تنها با یک سرمایه گذاری، بازوی ربات می تواند برای موارد مختلف مورد استفاده قرار گیرد. هزینه سرمایه گذاری در یک سال قابل بازیابی است.
2. عمر طولانی: با استفاده از کاهنده های وارداتی با دقت بالا و سختی بالا، عمر چرخه می تواند چندین دهه طول بکشد.
3. عملکرد شتاب بالا: ربات سیستم های هندلینگ RJR از نسبت سرعت کم و کاهنده های دقت بالا استفاده می کند که عملکرد شتاب فوق العاده سریع دارد، سریع ترین زمان شتاب می تواند به 0.3S برسد.
4. یکپارچگی بالا: خط سیگنال داخلی و نای به صورت پلاگین و بازی، بدون سیم کشی دست و پا گیر، بدون لغزش کابل های داخلی، و نرخ بدون خرابی طولانی مدت هستند.
5. دقت فوق العاده بالا: علاوه بر طراحی دقیق، از یک کاهنده با دقت بالا وارداتی استفاده می شود. با طراحی ساختار عالی، HCNC RJRسیستم های جابجایی موادبازوی رباتیک می تواند دقت بالاتری نسبت به سایرین داشته باشد.
6. صافی بالا: با سیستم و سیستم کنترل پیشرفته، HCNCسیستم های جابجایی موادروباتیک می تواند عملکرد سریع و روان را درک کند و تقریباً در نقطه انتقال به توقف زمانی صفر برسد.
7. صلبیت بالا: پس از بهینه سازی ساختاری، با استفاده از موتورهای پرقدرت و مواد با کیفیت بالا، سفتی بسیار بالا است.
پارامترهای فنی Mبازوی ربات سیستم های هندلینگ داخلی
| ربات صنعتی | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| درجه آزادی | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| بار مشخص شده | 12 کیلوگرم | 50 کیلوگرم | 80 کیلوگرم | 150 کیلوگرم | 210 کیلوگرم | |
| حداکثر شعاع کاری | 1555 میلی متر | 2400 میلی متر | 2200 میلی متر | 2766.7 میلی متر | 2700 میلی متر | |
| تکرارپذیری | ±0.06 میلی متر | ±0.08 میلی متر | ±0.07 میلی متر | ±0.07 میلی متر | ±0.07 میلی متر | |
| دامنه حرکت | J1 | ± 168 درجه | ± 180 درجه | ± 180 درجه | ± 180 درجه | ± 180 درجه |
| J2 | -170 درجه /+75 درجه | -160 درجه /70 درجه | -160 درجه /70 درجه | -10 درجه /-145 درجه | -13 درجه /-152 درجه | |
| J3 | +40 درجه / +265 درجه | +10 درجه /265 درجه | +10 درجه /265 درجه | +90 درجه /250 درجه | +6 درجه / +260 درجه | |
| J4 | ± 180 درجه | ± 360 درجه | ± 360 درجه | ± 400 درجه | ± 180 درجه | |
| J5 | ± 108 درجه | ± 105 درجه | ± 105 درجه | ± 115 درجه | ± 120 درجه | |
| J6 | ± 360 درجه | ± 360 درجه | ± 360 درجه | ± 400 درجه | ± 360 درجه | |
| حداکثر سرعت | J1 | 197 درجه /s,3.44rad/s | 127 درجه / ثانیه، 2.21 راد در ثانیه | 127 درجه / ثانیه، 2.21 راد در ثانیه | 107 درجه / ثانیه، 1.87 راد بر ثانیه | 125 درجه / ثانیه، 2.18 راد در ثانیه |
| J2 | 197 درجه /s,3.44rad/s | 127 درجه / ثانیه، 2.21 راد در ثانیه | 127 درجه / ثانیه، 2.21 راد در ثانیه | 105 درجه بر ثانیه، 1.83 راد بر ثانیه | 115 درجه / ثانیه، 2.01 راد بر ثانیه | |
| J3 | 197 درجه /s,3.44rad/s | 104 درجه / ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه | 104 درجه / ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه | 105 درجه بر ثانیه، 1.83 راد بر ثانیه | 115 درجه / ثانیه، 2.01 راد بر ثانیه | |
| J4 | 600 درجه / ثانیه، 10.47 راد در ثانیه | 177 درجه / ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه | 177 درجه / ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه | 174.7 درجه / ثانیه، 3.05 رادی در ثانیه | 155 درجه / ثانیه، 2.71 راد بر ثانیه | |
| J5 | 375 درجه / ثانیه، 6.54 رادی در ثانیه | 155 درجه / ثانیه، 2.70 راد در ثانیه | 155 درجه / ثانیه، 2.70 راد در ثانیه | 99 درجه / ثانیه، 1.72 راد بر ثانیه | 160 درجه / ثانیه، 2.79 راد بر ثانیه | |
| J6 | 600 درجه / ثانیه، 10.47 راد در ثانیه | 187 درجه /s,3.26rad/s | 187 درجه / ثانیه، 3.26 راد / ثانیه 222 درجه / | 222 درجه / ثانیه، 3.87 راد بر ثانیه | 220 درجه / ثانیه، 3.84 راد بر ثانیه | |
| ممان اینرسی مجاز | J6 | 0.17 کیلوگرم㎡ | 25 کیلوگرم | 25 کیلوگرم | 25 کیلوگرم | 137.78 کیلوگرم |
| J5 | 1.2 کیلوگرم | 32.7 کیلوگرم | 32.7 کیلوگرم | 55 کیلوگرم | 190.15 کیلوگرم | |
| J4 | 1.2 کیلوگرم | 32.7 کیلوگرم | 32.7 کیلوگرم | 55 کیلوگرم | 190.15 کیلوگرم | |
| گشتاور مجاز | J6 | 15 نیوتن متر | 330 نیوتن متر | 330 نیوتن متر | 320 نیوتن متر | 735 نیوتن متر |
| J5 | 35 نیوتن متر | 340 نیوتن متر | 340 نیوتن متر | 600 نیوتن متر | 1365 نیوتن متر | |
| J4 | 35 نیوتن متر | 400 نیوتن متر | 400 نیوتن متر | 600 نیوتن متر | 1365 نیوتن متر | |
| محیط کاربردی | دما | درجه 0 درجه -45 | درجه 0 درجه -45 | درجه 0 درجه -45 | 0-45 درجه | درجه 0 درجه -45 |
| رطوبت | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| دیگر | از تماس با گاز و مایع قابل اشتعال یا خورنده اجتناب کنید، از نویز الکترونیکی (پلاسما) دوری کنید. | |||||
| طول کابل مربی | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| طول اتصال بدنه و کابینت | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| پارامترهای ورودی/خروجی | پین ها: ورودی 32 پین (NPN)، خروجی 31 پین (NPN) | پین ها: ورودی 31 پین (NPN)، خروجی 31 پین (NPN) | پین ها: ورودی 31 پین (NPN)، خروجی 31 پین (NPN) | پین ها: ورودی 31 پین (NPN)، خروجی 31 پین (NPN) | پین ها: ورودی 31 پین (NPN)، 29 پین خروجی (NPN) | |
| لوله پنوماتیک | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4) کانکتور سریع لوله گاز | 2*Φ12 | |
| ظرفیت باتری | 3.8 کیلو ولت آمپر | 7.5 کیلو ولت آمپر | 7.5 کیلو ولت آمپر | 18.5 کیلو ولت آمپر | 18.5 کیلو ولت آمپر | |
| قدرت نامی | 3 کیلو وات | 5.5 کیلو وات | 5.5 کیلو وات | 15 کیلو وات | 15 کیلو وات | |
| ولتاژ نامی | 3 فاز AC380V | 3 فاز AC380V | 3 فاز AC380V | 3 فاز AC380V | 3 فاز AC380V | |
| جریان نامی | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| درجه حفاظت بدن | IP54 (بازوی روبات IP65) | IP54 (بازوی روبات IP65) | IP54 (بازوی روبات IP65) | IP54 | IP54 | |
| روش نصب | زمین، وارونه، نصب جانبی، نصب در هر جهت | نصب زمینی | نصب زمینی | نصب زمینی | نصب زمینی | |
| وزن دستگاه/جعبه برق | 196/99 کیلوگرم | 750 کیلوگرم / 138 کیلوگرم | 720 کیلوگرم / 138 کیلوگرم | 1320 کیلوگرم / 142 کیلوگرم | 1150/150 کیلوگرم | |
| درجه حفاظت کابینت کنترل | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
راه حل سیستم های جابجایی مواد رباتیک
کاربرد بازوی رباتیک سیستم های جابجایی مواد
با توجه بهساختار فشرده، دقت تکرارپذیری بالا، میزان شکست کم، عملیات آسان و اتخاذ انتقال سفت و سخت تمام دنده، بازوی ربات هندلینگ برای گسترش کاربرد، مانند حمل، بارگیری و تخلیه، پالت سازی، جوش نقطه ای، سنگ زنی و موارد دیگر مناسب است.
تگ های محبوب: سیستم های جابجایی مواد رباتیک سری rjr، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
یک جفت
نهارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید
