
ربات مشارکتی صنعتی CR630
شرح
پارامترهای فنی
سرعت بالا و{0}}دقت- بالا
سری CR از ربات های صنعتی مشارکتی قادر به کار با سرعت های قابل مقایسه با روبات های صنعتی با دقت موقعیت یابی تکراری 0.02 میلی متر است.
ایمن و قابل اعتماد
برنامه ریزی حرکت بر اساس محدودیت های جنبشی، با عملکرد تشخیص کنترل لمسی، برای محافظت از ایمنی کاربر.
استفاده آسان--
آموزش، بازتولید مسیر، برنامهنویسی گرافیکی آسان را بکشید-و-رها کنید.
محافظت نهایی-
کل دستگاه به سطح حفاظت IP67 می رسد و می تواند به راحتی با محیط های مختلف سخت کنار بیاید

پارامترهای محصول
| مدل محصول | HSR{0}}CR625-2000 | HSR{0}}CR630-1750 | |
| درجه آزادی | 6 | 6 | |
| بار | 25 کیلوگرم | 30 کیلوگرم | |
| حداکثر شعاع عملکرد | 2000 میلی متر | 1750 میلی متر | |
| تکرار دقت موقعیت یابی | ± 0.05 میلی متر | ± 0.05 میلی متر | |
| دامنه حرکت | J1 | ± 360 درجه | ± 360 درجه |
| J2 | ± 360 درجه | ± 360 درجه | |
| J3 | -70/+250 درجه | ± 360 درجه | |
| J4 | ± 360 درجه | ± 360 درجه | |
| J5 | ± 360 درجه | ± 360 درجه | |
| J6 | ± 360 درجه | ± 360 درجه | |
| حداکثر سرعت | J1 | 187/s,3.26rad/s | 187/s,3.26rad/s |
| J2 | 160 درجه / ثانیه، 2.79 راد بر ثانیه | 160 درجه / ثانیه، 2.79 راد بر ثانیه | |
| J3 | 170 درجه / ثانیه، 2.97 راد بر ثانیه | 180 درجه / ثانیه، 3.14 راد بر ثانیه | |
| J4 | 260 درجه / ثانیه، 4.53 راد بر ثانیه | 260 درجه / ثانیه، 4.53 راد بر ثانیه | |
| J5 | 300 درجه / ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه | 230 درجه / ثانیه، 4.01 راد بر ثانیه | |
| J6 | 360 درجه / ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | 360 درجه / ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | |
| لحظه مجاز اینرسی | J6 | 1.52 کیلوگرم · متر مربع | 1.52 کیلوگرم · متر مربع |
| J5 | 2.58 کیلوگرم · متر مربع | 2.58 کیلوگرم · متر مربع | |
| J4 | 3.76 کیلوگرم · متر مربع | 3.76 کیلوگرم · متر مربع | |
| J6 | 58 نیوتن متر | 58 نیوتن متر | |
| گشتاور مجاز | J5 | 80 نیوتن متر | 80 نیوتن متر |
| J4 | 95 نیوتن متر | 95 نیوتن متر | |
| قابل اجرا محیط زیست | TEMP | 0 درجه ~ 45 درجه | 0 درجه ~ 45 درجه |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| دیگر | از تماس با گاز و مایع قابل اشتعال یا خورنده خودداری کنید، از وسایل الکترونیکی خودداری کنید نویز (پلاسما) | ||
| آموزش طول کابل آویز | 8m | 8m | |
| دستگاه{0}}اتصال جعبه برق طول کابل | 6m | 6m | |
| پارامترهای ورودی/خروجی | پین ها: ورودی 30 پین، خروجی 30 پین | پین ها: ورودی 30 پین، خروجی 30 پین | |
| خط سیگنال رزرو شده بدنه | 24 پین (شاخه هوانوردی) | 24 پین (شاخه هوانوردی) | |
| لوله پنوماتیک | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| ظرفیت باتری | 6.5 کیلو ولت آمپر | 6.5 کیلو ولت آمپر | |
| توان نامی/ولتاژ/ فعلی | 6.2KW/3 فاز AC380V/10A | 6.2KW/3 فاز AC380V/10A | |
| بدنه/کابینت برقی سطح حفاظت | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| روش نصب | زمین، وارونه، نصب جانبی | زمین، وارونه، نصب جانبی | |
| وزن دستگاه/جعبه برق | 150/28 کیلوگرم | 145 کیلوگرم / 28 کیلوگرم | |


پارامتر
| جهت صفحه نمایش | صفحه افقی | وضوح صفحه نمایش | 1280×800 |
| اندازه (میلی متر) | 299×180×80 | درجه حفاظت | IP65 |
| روش اتصال | سیمی (پشتیبانی از اتصال داغ) | وزن (به استثنای کابل) | 850g |
مزایای سخت افزاری
بادوام: بر اساس شرایط کاری سایت کاربردی صنعتی، محصول جدید ارتقا یافته با صفحه نمایش مقاوم در برابر خش طراحی شده، با سطح حفاظت IP65 تأیید شده و برای افت تا 1 متر آزمایش شده است.
بهبود: بهبود وزن کلی، فعال کردن سوئیچ، طراحی موقعیت گرفتن ارگونومیک تر، و بهبود عملکرد تجهیزات.
کارآمد: این محصول با ارگونومی مطابقت دارد و برای استفاده طولانی مدت مناسب است. مجهز به یک صفحه نمایش لمسی 10.1- اینچی و یک دکمه ترکیبی است که به پشت دستگاه اضافه شده است. دکمه ترکیبی را می توان کورکورانه برای یافتن دکمه ترکیبی کار کرد. بر اساس رفتار تجزیه و تحلیل عملکرد کاربر، می توان دکمه را به دکمه های کارآمد تغییر داد.
مزایای نرم افزاری
انعطافپذیر: مجهز به نرمافزار ماژولار بسیار مقیاسپذیر، شامل پیکربندی کنترل، متن و برنامهنویسی گرافیکی، و عملکردهای نمایش سهبعدی، امکانات بیشتری را برای برنامههای{1}}سایت به ارمغان میآورد.
راحت: با اتخاذ یک رابط عملیاتی بصری هدایت شده توسط کاربر، یک سبک تعاملی کاملاً جدید، و عملکرد بصری، کاربران باتجربه و با تقاضای بالا می توانند به راحتی، سریع و کارآمد نرم افزار را تنها با کمی آموزش کار کنند.
کلی: نرم افزار مجهز به پلتفرم مبتنی بر لینوکس برای توسعه پایدار است
تگ های محبوب: ربات مشارکتی صنعتی cr630، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
یک جفت
نهارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید






