ربات های جابجایی مواد سری RHC4
شرح
پارامترهای فنی
معرفی محصول
ربات جابجایی مواد سری RHC4 شامل 4 مدل است و سری ربات ها دارای 2 طول بازوی مختلف و 3 بار مختلف هستند که می توانند کاربردهای مختلفی از فضاهای کوچک تا فضاهای وسیع را برآورده کنند.
پارامترهای فنی
ربات صنعتی | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
درجه آزادی | 4 | 4 | 4 | 4 | |
بار مشخص شده | 3 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 15 کیلوگرم | 20 کیلوگرم | |
حداکثر شعاع کاری | 585 میلی متر | 1402 میلی متر | 1402 میلی متر | 2000 میلی متر | |
تکرارپذیری | ±0.02 میلی متر | ±0.05 میلی متر | ±0.05 میلی متر | ±0.08 میلی متر | |
دامنه حرکت | J1 | ± 140 درجه | ± 145 درجه | ± 145 درجه | ± 145 درجه |
J2 | ± 180 درجه | ± 135 درجه | ± 135 درجه | ± 135 درجه | |
J3 | 0-145 میلی متر | ± 250 میلی متر | ± 250 میلی متر | ± 240 میلی متر | |
J4 | ± 360 درجه | ± 180 درجه | ± 180 درجه | ± 180 درجه | |
سرعت نامی | J1 | 225 درجه بر ثانیه، 3.95 راد بر ثانیه | 225 درجه بر ثانیه، 3.93 راد بر ثانیه | 225 درجه بر ثانیه، 3.93 راد بر ثانیه | 108 درجه بر ثانیه, 1.88 راد در ثانیه |
J2 | 225 درجه بر ثانیه، 3.95 راد بر ثانیه | 225 درجه بر ثانیه، 3.93 راد بر ثانیه | 225 درجه بر ثانیه، 3.93 راد بر ثانیه | 148.76 درجه بر ثانیه، 2.60 راد بر ثانیه | |
J3 | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | |
J4 | 360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه، 3.14 راد بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه، 3.14 راد بر ثانیه | 225 درجه بر ثانیه، 3.93 راد بر ثانیه | |
حداکثر سرعت | J1 | 374 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | 300 درجه بر ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه | 300 درجه بر ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه | 216 درجه بر ثانیه, 3.77 راد در ثانیه |
J2 | 375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | 375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | 375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | 198 درجه بر ثانیه، 3.54 راد بر ثانیه | |
J3 | 1000mm/s | 830 میلی متر بر ثانیه | 830 میلی متر بر ثانیه | 667 میلی متر بر ثانیه | |
J4 | 588 درجه بر ثانیه، 10.26 راد بر ثانیه | 360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | 360 درجه بر ثانیه، 6.28 راد بر ثانیه | 375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه | |
ممان اینرسی مجاز | J4 | 0.03 کیلوگرم㎡ | 2 کیلوگرم㎡ | 3 کیلوگرم㎡ | 6.5 کیلوگرم㎡ |
گشتاور مجاز | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90 نیوتن متر |
محیط کاربردی | دما | 0-45 درجه | 0-45 درجه | 0-45 درجه | 0-45 درجه |
رطوبت | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
دیگر | از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | |
طول کابل مربی | 8 متر | 8 متر | 8 متر | 8 متر | |
طول اتصال بدنه و کابینت | 5 متر | 6 متر | 6 متر | 6 متر | |
پارامتر I/O | دیجیتال:32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) | دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) | دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) | دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) | |
ظرفیت باتری | 0.6kVA | 2.3 کیلو ولت آمپر | 2.8 کیلو ولت آمپر | 5.6 کیلو ولت آمپر | |
قدرت نامی | 0.5 کیلو وات | 1.8 کیلو وات | 2.2 کیلو وات | 4.5 کیلو وات | |
ولتاژ نامی | تک فاز AC220V, 50 هرتز | سه فازAC380V | سه فازAC380V | سه فازAC380V | |
جریان نامی | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
درجه حفاظت | IP64(IP67 اختیاری) | IP54 | IP54 | IP54 | |
روش نصب | نصب زمینی, نصب جانبی، وارونهنصب | نصب زمینی | نصب زمینی | نصب زمینی | |
وزن بدن | 25 کیلوگرم | 230 کیلوگرم | 250 کیلوگرم | 280 کیلوگرم | |
درجه حفاظت کابینت کنترل | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
کنترل اندازه کابینت | 620(گسترده)×260(ضخیم)×475(بالا)-عمودی | 660(گسترده)×450(ضخیم)×950(بالا)-عمودی | 660(گسترده)×450(ضخیم)×950(بالا)-عمودی | 660(گسترده)×450(ضخیم)×950(بالا)-عمودی | |
کنترل وزن کابینت | 38 کیلوگرم | 50 کیلوگرم | 50 کیلوگرم | 50 کیلوگرم | |
منطقه کاری
1. RHC410A
700x700 ورق حمل و نقل مواد
3 ثانیه / چرخه 21.4 چرخه / دقیقه
مسیر 1: 50 میلی متر → 50 میلی متر → 2600 میلی متر (180 درجه) → 50 میلی متر → 50 میلی متر → 2600 میلی متر (180 درجه)
اندازه قطعه کار: 700x700x0.8 ورق گالوانیزه
وزن قطعه کار: 3 کیلوگرم
وزن سیستم گرفتن: 3 کیلوگرم
ممان اینرسی کلی: 1.6 کیلوگرم
اظهارات
زمان انتظار دستگاه برای آزمایش تنظیم نشده است.
هیچ نقطه انتقالی تنظیم نشده است. زمان انتظار دستگاه، زمان مکش و دشارژ، زمان تعامل سیگنال و زمان نقطه انتقال باید برای چرخه عملیات واقعی بر اساس استفاده واقعی اضافه شود.
2. RHC415
حمل مواد ورق 1800x600
6.1S / چرخه 9.8 چرخه در دقیقه
مسیر: 1000 میلی متر (90 درجه)، 500 میلی متر، 50 میلی متر، 50 میلی متر، 500 میلی متر، 1000 میلی متر (90 درجه)، 1000 میلی متر (90 درجه)، 500 میلی متر، 50 میلی متر، 50 میلی متر، 500 میلی متر، 1000 میلی متر (90 درجه)
اندازه قطعه کار: 1800x600x0.5 ورق گالوانیزه
وزن قطعه کار + سیستم گرفتن: 10 کیلوگرم
اینرسی بار: 2.7 کیلوگرم
اظهارات
زمان انتظار دستگاه برای آزمایش تنظیم نشده است.
هیچ نقطه انتقالی تنظیم نشده است. زمان انتظار دستگاه، زمان مکش و دشارژ، زمان تعامل سیگنال و زمان نقطه انتقال باید برای چرخه عملیات واقعی بر اساس استفاده واقعی اضافه شود.
3. RHC420
حمل مواد 2000 * 1000 ورق
7 ثانیه / چرخه 8.57 چرخه / دقیقه
شرایط تست:
مسیر: 1000 میلی متر (90 درجه)، 850 میلی متر، 400 میلی متر، 400 میلی متر، 8500 میلی متر، 1000 میلی متر (90 درجه)، 1000 میلی متر (90 درجه)، 850 میلی متر، 400 میلی متر، 850 میلی متر، 400 میلی متر، 1000 میلی متر (90 درجه)
اندازه قطعه کار: 2000*1000*0.8
وزن قطعه کار + سیستم گرفتن: 25 کیلوگرم
اینرسی بار: 6.5 کیلوگرم
نکات: زمان انتظار دستگاه برای آزمایش تنظیم نشده است. هیچ نقطه انتقالی تنظیم نشده است. زمان انتظار دستگاه، زمان مکش و دشارژ، زمان تعامل سیگنال و زمان نقطه انتقال باید برای چرخه عملیات واقعی بر اساس استفاده واقعی اضافه شود.
موارد کاربردی در ربات جابجایی مواد
پروژه مهر زنی یخچال تک درب یک شرکت
ربات: RHC415 (10 واحد)
قطعه کار: 18{2}}0 × 600 × 0.5
ویژگی های خط تولید:
1. مهر زدن ورق های بزرگ را متوجه می شود. از نظر ربات محوری، حداقل 50 کیلوگرم ربات برای بارگیری و تخلیه چنین قطعاتی مورد نیاز است (اینرسی بزرگ)، که تا حد زیادی در هزینه تبدیل برای کاربر صرفه جویی می کند.
2. خط تولید می تواند 3+2 حالت های مختلف تولید را برای دستیابی به تولید انعطاف پذیر تحقق بخشد.
3. فضا باریک است، اما ربات HCNC-Group می تواند آزادانه خم شود، که به طور کامل مزایای ربات مفصلی را منعکس می کند.
4. بیشتر اوقات برای ربات منتظر پرس، به علاوه زمان تشکیل پرس هیدرولیک، چرخه کل خط در 20 ثانیه می رسد.
5. تغییر سریع قالب را درک کنید
تگ های محبوب: ربات های حمل مواد سری rhc4، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
بعدی
نهارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید
