انواع روبات های جوشکاری چیست؟

روبات های جوشکاری ، معروف به" ؛ خیاط های صنعتی [GG) ، نقش بی بدیلی در تولید صنعتی جهانی دارند. طبق آمارهای ناقص ، روبات های جوشکاری بیش از 40 درصد از کل را تشکیل می دهندروبات های صنعتیبه به عنوان یک روش پردازش بسیار مهم در تولید صنعتی ، محیط کار جوشکاری بسیار سخت است ، معمولاً با دود زیاد ، قوس و چلپ چلوپ فلزات. با این حال ، کیفیت جوشکاری نقش تعیین کننده ای در کیفیت محصول دارد. بنابراین ، ترکیب ارگانیک جوش و روبات می تواند مشکلات اکثر تولید کنندگان را حل کند - راندمان پایین جوشکاری ، کیفیت پایین جوشکاری و استخدام دشوار. در این پست ، انواع روبات های جوشکاری را با شما دوستان به اشتراک می گذاریم.

انواع مختلف روبات های جوشکاری

با توجه به فرایندهای مختلف جوشکاری ، روبات های جوشکاری را می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد:

1. ربات جوشکاری قوس

ربات جوشکاری قوس الکتریکی از قوس الکتریکی به عنوان منبع گرما استفاده می کند و از پدیده فیزیکی تخلیه هوا برای تبدیل انرژی الکتریکی به گرما و انرژی مکانیکی مورد نیاز برای جوشکاری استفاده می کند ، بنابراین فلزات می توانند محکم به هم متصل شوند. روشهای اصلی جوشکاری قوس الکتریکی شامل جوشکاری با قوس الکترود ، جوشکاری با قوس غوطه ور ، جوشکاری محافظ با گاز و غیره می باشد. این پرکاربردترین و مهمترین روش جوشکاری تلفیقی است که بیش از 60 درصد از کل تولید جوش را شامل می شود. روبات های جوشکاری قوس دار در بسیاری از صنایع مانند ماشین آلات عمومی و سازه های فلزی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند.

2. ربات جوشکاری مقاومتی

ربات جوشکاری مقاومتی نوعی ربات است که از حرارت مقاومتی ناشی از جریان عبوری از جوشکاری و تماس به عنوان منبع حرارتی برای گرم کردن موضعی جوشکاری و تحت فشار قرار دادن آن برای جوشکاری استفاده می کند. هنگام جوشکاری ، نیازی به فلز پرکننده نیست ، بهره وری زیاد است ، تغییر شکل جوش کوچک است و به راحتی می توان اتوماسیون را انجام داد. جوشکاری مقاومتی از اثر حرارتی مقاومتی ناشی از جریان جاری در سطح تماس قطعه کار و ناحیه مجاور استفاده می کند تا آن را به حالت مذاب یا پلاستیک گرم کرده و پیوند فلزی ایجاد کند. چهار روش اصلی جوشکاری مقاومتی وجود دارد ، یعنی جوشکاری نقطه ای (ربات جوش نقطه ای) ، جوشکاری درز ، جوشکاری طرح ریزی و جوشکاری لب به لب. با توسعه هوافضا ، الکترونیک ، خودرو ، لوازم خانگی و سایر صنایع ، جوشکاری مقاومتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است.

3. ربات جوشکاری TIG

ربات جوشکاری TIG یکی دیگر از انواع مهم بازوهای رباتیک جوش صنعتی است. جوشکاری TIG ، به اختصار جوشکاری گاز بی اثر تنگستن ، همچنین به عنوان جوشکاری قوس محافظ با گاز بی اثر ذوب نامیده می شود. جوشکاری TIG متداول ترین روش جوشکاری است ، چه جوشکاری دستی باشد یا جوشکاری خودکار فولاد ضد زنگ ضخامت 0.5-4.0 میلی متر. روش افزودن سیم پرکننده با جوشکاری TIG اغلب برای جوشکاری مخازن تحت فشار استفاده می شود ، زیرا تنگ بودن هوا در جوشکاری TIG می تواند منافذ جوش را در حین جوشکاری مخازن تحت فشار کاهش دهد. منبع حرارتی جوشکاری TIG یک قوس جریان مستقیم است ، ولتاژ کار 10 تا 95 ولت است ، اما جریان می تواند به 600 آمپر برسد. روش اتصال صحیح دستگاه جوش این است که قطعه کار را به قطب مثبت منبع تغذیه وصل کنید و قطب تنگستن در مشعل جوشکاری به عنوان قطب منفی عمل می کند. گاز بی اثر عموماً آرگون است. روبات های جوشکاری TIG اغلب برای جوشکاری خود جوش یا سیم های پرکننده فولاد کربنی یا فولاد ضد زنگ و محصولات آلومینیومی مانند چرخ دستی ، مبدل ، جعبه های برقی ، تجهیزات پزشکی ، تجهیزات تناسب اندام ، نرده های محافظ ، مخازن ، قطعات خودرو و غیره استفاده می شود.

4. ربات جوش MIG

متفاوت از جوشکاری TIG ، جوشکاری MIG (MAG) از سیم جوش قابل ذوب به عنوان الکترود استفاده می کند و از قوس سوز بین سیم جوش تغذیه پیوسته و قطعه کار که به عنوان منبع حرارت جوش داده می شود برای ذوب سیم جوش و فلز پایه استفاده می کند. در طول فرآیند جوشکاری ، گاز محافظ گاز آرگون به طور مداوم از طریق نازل مشعل جوشکاری به منطقه جوشکاری منتقل می شود ، به طوری که قوس ، حوضچه مذاب و فلز پایه نزدیک در برابر اثرات مضر هوای اطراف محافظت می شود. ذوب مستمر سیم جوش باید به صورت قطرات به استخر جوش منتقل شود ، با فلز پایه مذاب ذوب شده و متراکم شده و فلز جوش را تشکیل دهد. روبات های جوش MIG در حال حاضر به طور گسترده ای برای جوشکاری قطعات آلومینیوم و آلیاژ آلومینیوم استفاده می شود.

5. ربات جوش لیزری

ربات جوش لیزری نوعی ربات است که از پرتو لیزر متمرکز به عنوان منبع انرژی برای بمباران جوشکاری با حرارت تولید شده استفاده می کند. از آنجا که لیزر دارای ویژگی های نوری مانند شکست و تمرکز است ، جوشکاری لیزری برای جوشکاری قطعات ریز و قطعات با دسترسی ضعیف بسیار مناسب است. جوشکاری لیزری همچنین دارای ویژگی های گرمای کم ، تغییر شکل جوش کوچک است و تحت تأثیر میدان های الکترومغناطیسی قرار نمی گیرد. روبات های جوشکاری لیزری در زمینه های تولید مانند خودرو و هواپیما ، عمدتا برای جوشکاری چرخ دنده ها ، قطعات گیربکس و قطعات دیواره نازک استفاده می شوند.

6. ربات جوش پلاسما

این یک ربات جوشکاری است که از قوس پلاسما به عنوان منبع گرما برای ذوب محل اتصال دو فلز استفاده می کند. از جمله جوشکاری قوس پلاسما AC ، جوشکاری قوس پلاسما میکرو پرتو ، جوش قوس پلاسما با قطبیت معکوس ، جوشکاری قوس پلاسما پالس ، جوشکاری قوس پلاسما قطبی ذوب ، و غیره. مزیت این است که در محدوده ضخامت خاصی ، قطعه کار را می توان در هر دو طرف جوش داد بدون شیار و شکاف ، قوس پایدار ، گرمای متمرکز ، منطقه کوچک تحت تاثیر حرارت ، تغییر شکل کوچک و بهره وری بالا. می توان از آن برای جوشکاری مواد نسوز ، به راحتی اکسید شده و حساس به حرارت مانند مولیبدن ، تنگستن ، بریلیم ، کروم ، تانتالوم ، نیکل ، تیتانیوم و آلیاژهای آن ، فولاد ضد زنگ و غیره و همچنین فولاد معمولی یا غیر آهنی استفاده کرد. فلزات

انواع مختلفی از روبات های جوشکاری در بازار وجود دارد که امیدوارم اطلاعات فوق در مورد انواع روبات های جوشکاری بتواند کمکی به شما کند. اگر به دنبال ربات های جوش برای خطوط تولید خودکار خود هستید ، این مکان مناسب ما خواهد بودتولید طیف گسترده ای از روبات های جوشکاری.