ماشینکاری CNC 5 محوره و ماشینکاری ربات چند محوره گاهی اوقات به سادگی با شمارش تعداد محورها مقایسه می شوند.

این می تواند گمراه کننده باشد.

یک مرکز ماشینکاری پنج محوره و یک ربات صنعتی چند محوره ممکن است هر دو دارای چندین محور کنترل شده باشند، اما آنها بر اساس نیازهای ماشینکاری مختلف طراحی شده اند.

مرکز ماشینکاری CNC 5 محوره حول دقت برش، عملکرد دوک، استحکام دستگاه، کنترل ابزار و ماشینکاری هماهنگ ساخته شده است. یک ربات بر اساس انعطاف پذیری حرکت، دسترسی، ظرفیت بارگذاری، دسترسی و اتوماسیون ساخته شده است.

گروه HCNC در هر دو زمینه فعالیت می کند و مراکز ماشینکاری 5 محوره، سیستم های CNC و ربات های صنعتی را تامین می کند. گستره محصولات پنج محوره آن شامل ماشین‌های سری HMC و HMU می‌شود، در حالی که محدوده ربات‌های صنعتی آن شامل سیستم‌های ربات مراقبت، بارگیری/تخلیه، جوشکاری و مشارکتی است.

برای سازندگانی که ماشین‌کاری ربات را در نظر می‌گیرند، اولین سوال نباید این باشد:

"کدام دستگاه محورهای بیشتری دارد؟"

سوال مفیدتر این است:

"آیا به یک ماشین برش دقیق، یک سیستم ماشینکاری رباتیک انعطاف پذیر یا ترکیبی از هر دو نیاز دارم؟"

1. مرکز ماشینکاری CNC 5 محوره چیست؟

یک مرکز ماشینکاری CNC 5 محوره سه محور خطی را به همراه دو محور چرخشی کنترل می کند.

محورهای خطی اصلی عبارتند از:

X

Y

Z

دو محور اضافی به ساختار دستگاه بستگی دارند و ممکن است به صورت A/B، A/C یا B/C پیکربندی شوند.

هدف از محورهای چرخشی اضافی تغییر جهت بین ابزار برش و قطعه کار است.

این به ماشین اجازه می دهد تا ماشینکاری را از چندین جهت بدون برداشتن و تغییر مکان قطعه به طور مکرر انجام دهد.

سیستم های پنج محوره HCNC از کنترل همزمان پنج محور، کالیبراسیون 5 محوره، RTCP، جبران خطا و یکپارچه سازی CAM پشتیبانی می کنند. تجهیزات پنج محوره آن برای کاربردهایی از جمله قالب های پیچیده، اجزای هوافضا، قطعات خودرو و قطعات دقیق طراحی شده است.

بنابراین یک ماشین پنج محور در درجه اول یک پلت فرم برش دقیق است.

2. ماشینکاری ربات چند محوره چیست؟

یک ربات صنعتی معمولاً شش درجه آزادی دارد.

بازوی ربات می تواند بچرخد و افکتور انتهایی خود را در چندین محور قرار دهد و به آن یک پاکت کاری بزرگ و دسترسی انعطاف پذیر به اطراف قطعه کار بدهد.

یک ربات ماشینکاری را می توان به موارد زیر مجهز کرد:

• دوک فرز
• ابزار برش
• دوک سنگ زنی
• ابزار حفاری
• ابزار سوراخ کردن
• ابزار پولیش
• ابزار اره

ربات می تواند ابزار را در اطراف یک جزء بزرگ حرکت دهد یا یک قطعه کار را از طریق فرآیند ماشینکاری حرکت دهد.

اما توانایی این ربات برای حرکت از طریق شش محور به این معنی نیست که رفتار برشی آن مانند یک مرکز ماشینکاری 5 محوره است.

این تمایز مهم است.

تعداد محورها نحوه حرکت تجهیزات را به شما می گوید.

به شما نمی گوید:

• چقدر ساختار سفت و سخت است
• چقدر نیروی برشی می تواند تحمل کند
• با چه دقتی می توان نوک ابزار را کنترل کرد
• چقدر دوک ثابت است
• چه مقدار ارتعاش در حین برش ایجاد می شود
• چه تحملی را می توان حفظ کرد

مجموعه ربات‌های صنعتی HCNC شامل ربات‌های مراقب ماشین، ربات‌های بارگیری/تخلیه‌کننده، سیستم‌های جوشکاری و روبات‌های مشارکتی است که نقش گسترده‌تر رباتیک را در تولید خودکار نشان می‌دهد.

3. تفاوت اصلی: ساختار ماشین

مهمترین تفاوت این دو سیستم در تعداد محورها نیست.

این ساختار مکانیکی است که از عملیات برش پشتیبانی می کند.

CNC 5 محور

یک مرکز ماشینکاری پنج محوره معمولاً دارای یک تخت ماشین سفت و سخت، ستون، مجموعه دوک و سیستم تغذیه دقیق است.

محورهای چرخشی در ساختار دستگاه ادغام شده اند.

ابزار برش توسط یک دوک مخصوص ماشینکاری پشتیبانی می شود.

این ساختار برای مقاومت در برابر نیروهای برش و حفظ حرکت کنترل شده ابزار طراحی شده است.

ربات چند محوره

یک ربات صنعتی مبتنی بر اتصالات مفصلی است.

این ربات به گونه ای طراحی شده است که محموله را در یک پاکت کاری بزرگ جابجا کند.

این آن را بسیار انعطاف پذیر می کند، اما بازو می تواند تحت نیروهای برش منحرف شود.

این تفاوت در هنگام ماشینکاری مواد سخت یا زمانی که پارامترهای برش تهاجمی مورد نیاز است بیشتر قابل توجه می شود.

مورد	CNC 5 محور	ربات چند محوره
هدف اولیه	ماشینکاری دقیق	اتوماسیون انعطاف پذیر
محورهای معمولی	5	6 یا بیشتر بسته به سیستم
ساختار	ماشین ابزار سفت و سخت	بازوی مفصلی
دوک نخ ریسی	دوک ماشینکاری CNC	دوک ماشینکاری خارجی
نیروی برش	برای برش کنترل شده طراحی شده است	به سختی ربات حساس تر است
پاکت کار	سفر ماشینی تعریف شده	بزرگ و انعطاف پذیر
جهت گیری ابزار	بسیار کنترل شده است	بسیار انعطاف پذیر است
موقعیت یابی	دقت بالا	پایین تر از ماشین ابزارهای اختصاصی در کاربردهای ماشینکاری معمولی
سطوح پیچیده	عالی	ممکن است
سازه های بزرگ	بستگی به اندازه دستگاه دارد	مزیت قوی در دسترس
اتوماسیون	می تواند یکپارچه شود	عملکرد اصلی
مراقبت از ماشین	ربات می تواند اضافه شود	قابلیت بومی

4. دقت: چرا CNC 5 محور معمولاً یک مزیت دارد

برای ماشینکاری دقیق، دقت را نمی توان با شمارش محور قضاوت کرد.

یک ربات ممکن است شش محور داشته باشد، اما ساختار مفصلی آن برای حرکت و دسترسی بهینه شده است نه همان نوع پلت فرم برش سفت و سخت مورد استفاده در مرکز ماشینکاری CNC.

در طول آسیاب، نیروی برش بر روی:

دوک → ابزار → قطعه کار

هرگونه حرکت ساختاری در این زنجیره می تواند روی سطح تمام شده تأثیر بگذارد.

یک دستگاه CNC 5 محوره برای پایدار نگه داشتن این رابطه طراحی شده است.

سیستم های پنج محوره HCNC دارای عملکردهایی مانند RTCP، کالیبراسیون پنج محوره و جبران خطا هستند. این عملکردها به طور خاص مربوط به کنترل نقطه مرکزی ابزار و حرکت محور چرخشی در حین ماشینکاری پنج محوره است.

به عنوان مثال، دستگاه پنج محور HMU-400 HCNC دقت موقعیت یابی X/Y/Z و تکرارپذیری 0.006/0.003 میلی متر و دقت موقعیت یابی A/C و تکرارپذیری 8/4 قوس الکتریکی را منتشر می کند.

این مشخصات نوع عملکرد موقعیت یابی مورد انتظار از یک ماشین ابزار پنج محوره اختصاصی را نشان می دهد.

برای ماشینکاری ربات، دقت واقعی به شدت به موارد زیر بستگی دارد:

• ساختار ربات
• سفتی بازو
• بار
• رسیدن
• وزن ابزار
• موقعیت قطعه کار
• کالیبراسیون
• نیروی برش
• کنترلر ربات
• پوزیشن ساز خارجی

5. نیروی برش یک تفاوت عمده است

آسیاب کردن نیروهای برشی را در چندین جهت ایجاد می کند.

هنگام ماشینکاری:

• فولاد
• فولاد ضد زنگ
• تیتانیوم
• فولاد قالب سخت شده
• چدن

نیروی برش می تواند قابل توجه باشد.

یک مرکز ماشینکاری در اطراف این نیروها طراحی شده است.

در مقابل، یک بازوی ربات با مفاصل مفصلی متعدد ساخته شده است. هرچه ابزار از پایه ربات دورتر باشد، سفتی و انحراف مهمتر می شود.

این یکی از دلایلی است که ماشین‌کاری ربات اغلب با موارد زیر مرتبط است:

• آلومینیوم
• مواد کامپوزیت
• فوم
• پلاستیک
• ریخته گری های بزرگ
• پیرایش
• دبر زدایی
• سنگ زنی
• فرز با نیروی کم

یک مرکز ماشینکاری 5 محوره زمانی مناسب تر است که فرآیند نیاز به برش سنگین پایدار و کنترل ابعادی دقیق داشته باشد.

ادبیات محصول پنج محور HCNC بر ساختارهای ماشینی سفت و سخت، کنترل با سرعت بالا/دقت بالا، RTCP و جبران خطا برای کاربردهای ماشینکاری پیچیده تاکید دارد.

6. ماشینکاری سطح پیچیده

هر دو فناوری می‌توانند سطوح پیچیده را ماشین‌کاری کنند، اما رویکرد متفاوتی به این مشکل دارند.

CNC 5 محور

دستگاه جهت ابزار را تغییر می دهد در حالی که کنترل دقیق نقطه مرکزی ابزار را حفظ می کند.

فناوری RTCP HCNC حرکت محورهای چرخشی را جبران می کند تا نقطه برش برنامه ریزی شده به درستی در موقعیت خود باقی بماند.

این برای:

• پروانه ها
• تیغه ها
• قالب های پیچیده
• اجزای هوافضا
• ایمپلنت های پزشکی
• سطوح آزاد

ربات چند محوره

این ربات همچنین می تواند ابزار را از طریق چندین جهت حرکت دهد.

مزیت آن امکان دستیابی به اطراف قطعات کار بزرگ یا نامنظم است.

این امر ماشین‌کاری رباتیک را برای موارد زیر جذاب می‌کند:

• قطعات کامپوزیتی بزرگ
• سازه های آلومینیومی بزرگ
• اجزای بدنه خودرو
• اجزای قایق
• ریخته گری های بزرگ
• عملیات پیرایش

تفاوت مهم این است که CNC پنج محوره بر دقت برش کنترل شده تمرکز دارد، در حالی که ماشینکاری ربات اغلب بر روی دستیابی و انعطاف پذیری تمرکز می کند.

7. پاکت کاری: ماشینکاری ربات یک مزیت واضح دارد

این حوزه ای است که ربات ها می توانند بسیار جذاب باشند.

یک دستگاه CNC دارای موارد زیر است:

• سفر X
• سفر Y
• سفر Z
• محدوده محور چرخشی
• اندازه میز
• محدودیت بار قطعه کار

اگر جزء بزرگتر از پاکت ماشینکاری باشد، ماشین نمی تواند آن را در یک تنظیم معمولی پردازش کند.

یک ربات می تواند دسترسی بسیار بزرگتری داشته باشد.

ربات می تواند در کنار یا بالای یک جزء بزرگ بایستد و ابزار برش را در اطراف آن حرکت دهد.

این به ویژه برای موارد زیر مفید است:

• سازه های هواپیما
• پانل های کامپوزیت بزرگ
• ساختار بدنه خودرو
• قالب های بزرگ
• اجزای دریایی
• اجزای انرژی باد
• ریخته گری های بزرگ

مجموعه ربات‌های صنعتی HCNC شامل سیستم‌های ربات برای مراقبت از ماشین، بارگیری/تخلیه و سایر برنامه‌های اتوماسیون صنعتی است، در حالی که نمونه کارها CNC آن شامل پیکربندی‌های بزرگ مرکز ماشین‌کاری است.

بنابراین برای قطعات بسیار بزرگ، مقایسه باید شامل پاکت ماشین در مقابل دسترسی ربات باشد، نه مقایسه اعداد محور.

8. پایان سطح

پرداخت سطح یکی دیگر از مواردی است که ساختار دستگاه اهمیت دارد.

یک مرکز ماشینکاری CNC پنج محوره می تواند یک رابطه کنترل شده بین:

• دوک نخ ریسی
• ابزار
• قطعه کار
• حرکت تغذیه
• حرکت چرخشی

این امر به ویژه در طول عملیات تکمیل اهمیت دارد.

HCNC بهبود کیفیت سطح و دسترسی بهتر به ابزار را به عنوان مزایای ماشینکاری پنج محوره شناسایی می کند.

ماشینکاری ربات می تواند سطوح خوبی تولید کند که:

• مواد مناسب است
• نیروهای برش متوسط ​​هستند
• ربات دارای سختی کافی است
• دوک به درستی انتخاب شده است
• مسیر ابزار بهینه شده است
• ربات به درستی کالیبره شده است

اما اگر فرآیند مستلزم تحمل سطح بسیار محکم باشد، سختی مکانیکی سیستم اهمیت فزاینده ای پیدا می کند.

9. 5 Axis CNC در مقابل ربات برای ماشینکاری قالب

ساخت قالب یک مثال مفید است.

برای قالب تزریق دقیق حاوی:

• حفره های عمیق
• دیوارهای شیب دار
• سطوح منحنی پیچیده
• تحمل های تنگ
• نیازمندی های بالای پرداخت سطحی

یک مرکز ماشینکاری 5 محوره به طور کلی بهتر با نیازهای ماشینکاری هماهنگ است.

HCNC به طور خاص قالب های دقیق و قالب های پیچیده را به عنوان کاربردهای پنج محوره شناسایی می کند.

یک ربات همچنان می تواند در فرآیند تولید قالب برای موارد زیر مفید باشد:

• بارگیری و تخلیه
• جابجایی ابزار
• جلا دادن
• سنگ زنی
• دبر زدایی
• جابجایی مواد

این یک نکته مهم دیگر ایجاد می کند:

یک ربات لزوماً با دستگاه CNC رقابت نمی کند. می تواند با آن کار کند.

10. Robot + CNC: اغلب یک پیکربندی کاربردی تر

برای بسیاری از کارخانه ها، راه حل واقعی این نیست:

• 5 محور CNC در مقابل ربات
• اما:
• ربات 5 محور CNC + صنعتی

دستگاه CNC برش دقیق را انجام می دهد.

ربات عملیات های تکراری را انجام می دهد.

به عنوان مثال:

سلول تولیدی

مواد خام

↓

بارگیری ربات

↓

ماشینکاری CNC 5 محوره

↓

تخلیه ربات

↓

بازرسی

↓

جزء تمام شده

این ربات همچنین می تواند قطعات را بین چندین ماشین انتقال دهد.

یک سلول خودکار معمولی می تواند شامل موارد زیر باشد:

• مرکز ماشینکاری 5 محوره
• ربات صنعتی
• سیستم ابزار خودکار
• وسایل قطعه کار
• سیستم اندازه گیری
• سیستم پالت
• محفظه ایمنی
• سیستم مدیریت تولید

HCNC تجهیزات CNC، سیستم‌های CNC، فن‌آوری سروو و روباتیک را به‌عنوان بخشی از پیشنهاد تولید هوشمند گسترده‌تر خود قرار می‌دهد.

11. 5 Axis CNC در مقابل ربات برای مواد مختلف

مواد	CNC 5 محور	ربات چند محوره
آلومینیوم	عالی	مناسب است
فولاد	عالی	خواستارتر
فولاد ضد زنگ	عالی	خواستارتر
تیتانیوم	مناسب با ماشین/فرآیند مناسب	به طور کلی چالش برانگیز است
فولاد قالب	عالی	برای برش سنگین محدود است
چدن	مناسب است	وابسته به برنامه
فیبر کربن	مناسب است	برای پیرایش بسیار مناسب است
کامپوزیت الیاف شیشه	مناسب است	برای پیرایش بسیار مناسب است
پلاستیک	مناسب است	مناسب است
فوم	ممکن است	بسیار مناسب
چوب	ممکن است	مناسب برای قطعات بزرگ

برای برش فلز، دوک نخ ریسی و استحکام دستگاه عوامل اصلی هستند.

برای برش ترکیبی و پردازش با فرمت بزرگ، انعطاف‌پذیری و دسترسی ربات می‌تواند ارزشمندتر شود.

12. تفاوت برنامه نویسی

برنامه نویسی تفاوت عمده دیگری است.

برنامه نویسی CNC 5 محور

ماشینکاری پنج محوره معمولاً از نرم افزار CAM برای تولید مسیرهای ابزار هماهنگ استفاده می کند.

برنامه نویس باید موارد زیر را در نظر بگیرد:

• جهت محور ابزار
• برخورد ابزار
• محدودیت های محور چرخشی
• RTCP
• طول ابزار
• ترخیص دارنده
• نرخ خوراک
• کیفیت سطح

سیستم های پنج محوری HCNC برای یکپارچه سازی CAM و ماشینکاری مبتنی بر RTCP طراحی شده اند.

اسناد رسمی RTCP آن توضیح می‌دهد که سیستم کنترل جابجایی نوک ابزار را با حرکت محورهای چرخشی جبران می‌کند و به نقطه برش برنامه‌ریزی‌شده اجازه می‌دهد در طول حرکت همزمان پنج محوره کنترل شود.

برنامه نویسی ماشینکاری ربات

ماشینکاری ربات نیازمند توجه به موارد زیر است:

• سینماتیک ربات
• دسترسی ربات
• محدودیت های مشترک
• تکینگی ها
• برخورد
• جهت گیری ابزار
• موقعیت قطعه کار
• سفتی ربات
• محورهای خارجی
• کالیبراسیون ربات

بنابراین برنامه نویسی ربات تمرکز مهندسی متفاوتی دارد.

13. RTCP به ویژه در CNC 5 محور مهم است

یک ماشین پنج محوری بدون کنترل مناسب ابزار-مرکز-نقطه نمی تواند همان فرآیند ماشینکاری پنج محوره را به عنوان یک سیستم پنج محوره همزمان با پیکربندی مناسب انجام دهد.

HCNC RTCP را به عنوان یک تابع پنج محوره اصلی توصیف می کند.

هنگامی که محورهای دوار تغییر موقعیت می دهند، سیستم CNC جابجایی نوک ابزار حاصل را محاسبه می کند و آن را در زمان واقعی جبران می کند.

این اجازه می دهد تا نقطه برش مسیر برنامه ریزی شده را طی کند در حالی که جهت ابزار تغییر می کند.

سیستم های پنج محوره HCNC از کالیبراسیون پنج محوره و جبران خطا نیز پشتیبانی می کنند.

14. 3+2 CNC در مقابل ماشینکاری رباتی

همچنین مهم است که ماشینکاری پنج محوره همزمان را از موقعیت یابی 3+2 متمایز کنیم.

در ماشینکاری 3+2، محورهای چرخشی ابتدا ابزار یا قطعه کار را در موقعیت مکانی قرار می دهند.

سپس محورهای چرخشی ثابت می مانند در حالی که X/Y/Z برش را انجام می دهند.

HCNC این حالت را به عنوان یک حالت ماشینکاری با محور ثابت مناسب برای سوراخ های زاویه دار، ماشینکاری چند طرفه و قطعات منشوری توصیف می کند.

این می تواند یک راه عملی برای ماشینکاری قطعاتی باشد که به چندین جهت ابزار نیاز دارند اما نیازی به حرکت مداوم پنج محور ندارند.

ماشینکاری ربات متفاوت است زیرا ربات به طور مداوم مفاصل مفصلی خود را برای قرار دادن ابزار کنترل می کند.

باز هم، تعداد محورها به تنهایی توانایی ماشینکاری را توضیح نمی دهد.

15. حجم تولید

حجم تولید محاسبات را تغییر می دهد.

قطعات کم حجم / بزرگ

ماشینکاری ربات زمانی می تواند جذاب باشد که قطعات:

• بزرگ
• نامنظم
• تثبیت مشکل است
• اغلب تغییر می کند
• در دسته های نسبتاً کوچک تولید می شود

ربات می تواند با قطعات کار و وسایل مختلف سازگار شود.

قطعات دقیق با حجم بالا

یک مرکز ماشینکاری 5 محوره CNC زمانی می تواند مناسب تر باشد:

• زمان چرخه به شدت کنترل می شود
• سازگاری ابعاد مهم است
• شرایط برش سخت است
• همان جزء به طور مکرر تولید می شود
• کیفیت سطح مهم است

سپس اتوماسیون را می توان به دستگاه CNC اضافه کرد.

راهنمای مرکز ماشینکاری HCNC به طور خاص یکپارچه سازی ربات، بازرسی و سلول های تولید خودکار را به عنوان گزینه هایی برای ساخت CNC توصیف می کند.

16. سرمایه گذاری ماشین

مقایسه سرمایه گذاری باید کل سیستم را شامل شود.

سیستم CNC 5 محوره

سرمایه گذاری بالقوه شامل:

• ماشین ابزار
• کنترلر CNC
• دوک نخ ریسی
• میز دوار یا سر دوار
• تعویض ابزار
• نرم افزار CAM
• ابزار سازی
• وسایل
• تجهیزات اندازه گیری

سیستم ماشینکاری ربات

سرمایه گذاری بالقوه شامل:

• ربات صنعتی
• کنترلر ربات
• دوک ماشینکاری
• افکتور پایانی
• پوزیشنر
• نرم افزار برنامه نویسی ربات
• تجهیزات کالیبراسیون
• سیستم ایمنی
• وسایل
• استخراج گرد و غبار یا مدیریت تراشه

بنابراین، یک سلول ماشینکاری ربات ممکن است به تجهیزات پشتیبانی بیشتری نسبت به خرید یک بازوی ربات نیاز داشته باشد.

17. 5 مقایسه CNC محور در مقابل ماشینکاری چند محوره

عامل	CNC 5 محور	ربات چند محوره
هدف اصلی	ماشینکاری دقیق	ماشینکاری رباتیک انعطاف پذیر / اتوماسیون
شمارش محورها	5	معمولا 6
دقت	بالا	وابسته به برنامه
سختی	بالا	پایین تر از ماشین ابزار CNC اختصاصی در برنامه های برش معمولی
برش فلزات سنگین	قوی	محدودتر
سطوح پیچیده	عالی	برای مواد / فرآیندهای مناسب خوب است
قطعات کار بزرگ	محدود به اندازه دستگاه	مزیت قوی
رسیدن	با سفر ماشینی تعریف می شود	پاکت کاری بزرگ
پرداخت سطح	پتانسیل بالا	وابسته به برنامه
تحمل سخت	تناسب قوی	سخت تر
ماشینکاری قالب	تناسب قوی	برای برش دقیق محدود شده است
پیرایش کامپوزیت	مناسب است	تناسب قوی
دبر زدایی	ممکن است	تناسب قوی
جلا دادن	ممکن است	تناسب قوی
مراقبت از ماشین	نیاز به ربات دارد	کاربرد طبیعی
اتوماسیون	می تواند یکپارچه شود	قدرت هسته
برنامه نویسی	CAM + CNC	برنامه نویسی ربات + CAM / برنامه نویسی آفلاین
نیروی برش	برای ماشینکاری طراحی شده است	به سفتی بازو حساس تر است
انعطاف پذیری راه اندازی	بالا	خیلی بالا
قطعات بزرگ نامنظم	بستگی به ماشین داره	مزیت قوی
تولید انبوه دقیق	تناسب قوی	نیاز به سیستم مهندسی دقیق دارد

18. چه زمانی باید یک CNC 5 محوره را انتخاب کنید؟

هنگامی که نیاز اصلی شما حذف دقیق مواد است، یک مرکز ماشینکاری پنج محور یک کاندید قوی است.

در صورت نیاز CNC پنج محوره را در نظر بگیرید:

• تلورانس های ابعادی محکم
• کیفیت سطح بالا
• حفره های قالب پیچیده
• اجزای هوافضا
• پروانه ها
• تیغه ها
• اجزای پزشکی
• قطعات پیچیده خودرو
• ماشینکاری چند طرفه
• برش فلز پایدار
• برآمدگی ابزار کوتاهتر
• جهت گیری ابزار پنج محوری کنترل شده

سری های پنج محوری HMU و HMC HCNC حول این نوع نیازهای ماشینکاری طراحی شده اند، با عملکردهایی از جمله کنترل همزمان پنج محور، RTCP، کالیبراسیون و جبران خطا.

19. چه زمانی باید ماشین کاری روبات را در نظر بگیرید؟

ماشین‌کاری ربات زمانی جذاب‌تر می‌شود که دسترسی و انعطاف‌پذیری مهم‌تر از حداکثر استحکام برش باشد.

کاربردهای معمولی عبارتند از:

• سازه های آلومینیومی بزرگ
• پیرایش کامپوزیت
• قطعات پلاستیکی بزرگ
• ماشینکاری فوم
• سنگ زنی
• دبر زدایی
• جلا دادن
• تکمیل ریخته گری بزرگ
• سلول های تولیدی انعطاف پذیر

ربات می تواند به مناطقی برسد که به یک دستگاه CNC بسیار بزرگ نیاز دارد.

همچنین می تواند بین عملیات حرکت کند و با سایر تجهیزات تولید تعامل داشته باشد.

طیف محصولات ربات HCNC شامل ربات‌های مراقبت ماشین RBR، سیستم‌های بارگیری/تخلیه RJR، ربات‌های جوشکاری و بازوهای ربات مشترک است.

20. چه زمانی باید CNC 5 محور و ربات ها را ترکیب کرد؟

برای یک کارخانه خودکار، ترکیب هر دو فناوری می تواند منطقی تر از انتخاب یکی باشد.

به عنوان مثال:

Robot → Load 5 Axis CNC

↓

5 محور CNC → ماشینکاری دقیق

↓

ربات → حذف قسمت

↓

ربات → بازرسی / انتقال

↓

روبات → فرآیند بعدی

دستگاه CNC دقت برش را فراهم می کند.

این ربات قابلیت حمل مواد و انعطاف پذیری تولید را فراهم می کند.

این تقسیم کار به ویژه برای موارد زیر مفید است:

• قطعات خودرو
• قطعات EV
• اجزای هوافضا
• قطعات مکانیکی دقیق
• تولید قالب
• تولید با حجم بالا

مجموعه کلی محصولات HCNC حول ماشین‌های CNC، سیستم‌های CNC، ربات‌های صنعتی و راه‌حل‌های تولید هوشمند ساخته شده است که این معماری ترکیبی را با موقعیت‌یابی محصول آن مرتبط می‌سازد.

21. روش انتخاب ساده

قبل از تصمیم گیری بین CNC پنج محوره و ماشینکاری ربات، فرآیند تولید را به این ترتیب ارزیابی کنید.

مرحله 1 - مواد را بررسی کنید

فولاد و تیتانیوم تقاضای بیشتری برای سفتی برش دارند.

آلومینیوم و کامپوزیت ها می توانند گزینه های بیشتری را برای ماشینکاری رباتیک فراهم کنند.

مرحله 2 - اندازه قطعه را بررسی کنید

اگر جزء بسیار بزرگ باشد، دسترسی ربات ممکن است مهم شود.

مرحله 3 - تحمل را بررسی کنید

اگر قطعه به کنترل ابعادی دقیق نیاز دارد، با یک پلت فرم ماشینکاری اختصاصی CNC شروع کنید.

مرحله 4 - هندسه سطح را بررسی کنید

سطوح آزاد ممکن است به جهت گیری ابزار پنج محور نیاز داشته باشند.

مرحله 5 - نیروی برش را بررسی کنید

فرز سنگین نیاز به ساختار ماشینکاری سفت و سخت دارد.

مرحله 6 - حجم تولید را بررسی کنید

تولید با حجم بالا ممکن است از CNC + اتوماسیون ربات بهره مند شود.

مرحله 7 - فرآیند کامل را بررسی کنید

فقط ماشین را مقایسه نکنید.

مقایسه کنید:

ماشین + دوک + ابزار + فیکسچر + برنامه نویسی + بارگیری + بازرسی + زمان اپراتور + زمان چرخه

این مقایسه تولید واقعی تری را ارائه می دهد.

22. 5 Axis CNC vs Multi Axis Robot: Practical Decision Table

نیاز اصلی شما	تجهیزات مناسب تر
ماشینکاری قالب دقیق	CNC 5 محور
ماشینکاری فولاد سخت شده	CNC 5 محور
قطعات فلزی با تحمل تنگ	CNC 5 محور
جزء پیچیده هوافضا	CNC 5 محور
ماشینکاری پروانه / تیغه	CNC 5 محور
پیرایش کامپوزیت بزرگ	ربات چند محوره
قطعه کار بزرگ نامنظم	ربات چند محوره
دبر زدایی	ربات چند محوره
جلا دادن	ربات چند محوره
بارگیری/تخلیه انعطاف پذیر	ربات صنعتی
سلول تولید خودکار CNC	5 محور CNC + ربات
تولید دقیق با حجم بالا	CNC + ربات
جزء بزرگ + نیروی برش متوسط	ماشینکاری ربات را می توان در نظر گرفت
جزء دقیق پیچیده + نیروی برش بالا	CNC 5 محور

نتیجه گیری

یک مرکز ماشینکاری CNC 5 محوره و یک ربات صنعتی چند محوره مشکلات مختلف تولید را حل می کند.

CNC 5 محور در درجه اول یک پلت فرم ماشینکاری دقیق است. ساختار سفت، دوک اختصاصی، کنترل محور چرخشی، درونیابی RTCP و CNC برای برش کنترل شده قطعات پیچیده طراحی شده است. HCNC این فناوری را در صنایع هوافضا، خودروسازی، پزشکی، قالب و سایر کاربردهای ماشینکاری دقیق اعمال می کند.

ربات چند محوره مجموعه متفاوتی از مزیت ها را ارائه می دهد: دسترسی بزرگ، موقعیت یابی انعطاف پذیر، ادغام آسان با جابجایی مواد و توانایی کار در اطراف اجزای بزرگ یا نامنظم. مجموعه ربات‌های صنعتی HCNC شامل راه‌حل‌های ربات مراقبت از ماشین، بارگیری/تخلیه، جوشکاری و مشارکتی است.

برای کارخانه‌هایی که قطعات فلزی دقیق تولید می‌کنند، این مقایسه اغلب به سختی و دقت برش در مقابل دسترسی و انعطاف‌پذیری مربوط می‌شود.

برای تولید خودکار، گزینه دیگری وجود دارد:

5 محور CNC برای ماشینکاری + ربات صنعتی برای اتوماسیون.

این ترکیب به هر سیستم اجازه می دهد تا وظیفه ای را که به صورت مکانیکی برای آن طراحی شده است انجام دهد و می تواند اساس یک سلول تولید خودکار CNC را تشکیل دهد.