سیستم های پالت سازی RBR5110
- RBR5110 با 6 محور، شعاع کاری 2400 میلی متر، بار 110 کیلوگرم
- به طور گسترده برای برنامه پالت سازی بارهای بزرگ استفاده می شود
شرح
پارامترهای فنی
معرفی محصول ازربات سیستم پالت سازی
سیستم پالت سازی RBR5110 برای نیازهای سایت های کوچک و چرخه بالا و مقرون به صرفه توسعه یافته است. این به ویژه برای عملیات پالت سازی کارآمد که در آن آزادی مفصل مچ مورد نیاز است، مناسب است.
ویژگی هایسیستم پالت سازی RBR5110
ویژگی 1: ساختار منحصر به فرد دو چرخش. در مقایسه با حرکت چرخشی خارجی یک ربات همه منظوره، RBR5110 پیکربندی منحصربفرد دوتایی (چرخش بیرونی و چرخش داخلی) ربات سری RBR HCNC-Group را به ارث برده است.
ویژگی های 2: پوشش کامل 360 درجه. RBR5110 به پوشش کامل 360 درجه در شعاع 2.4 متر دست می یابد.
ویژگی 3: انعطاف پذیری در مقایسه با ربات سنتی پالتساز چهار محوره که تنها میتواند هدف را در یک حالت کنترل کند، مچ دست اضافهشده در RBR5110 میتواند به گرفتن و قرار دادن عمل در حالتهای مختلف پی ببرد.
ویژگی 4: کارآمد. BR5110 با طراحی منحصر به فرد چرخش دوگانه و پیکربندی موتور با سرعت بالا سریعتر از ربات های معمولی است.
ویژگی های 5: عملیات برنامه نویسی راحت و آسان. RBR5110 به صورت استاندارد با یک بسته فرآیندی پالت شده برای برنامه نویسی آسان ارائه می شود.
پارامترهای فنیسیستم پالت سازی
|
ربات صنعتی |
ربات پالت سازی RBR5110 |
|
|
آزادی |
5 |
|
|
بار مشخص شده |
110 کیلوگرم |
|
|
حداکثر شعاع کاری |
2400 میلی متر |
|
|
تکرارپذیری |
±0.2 میلی متر |
|
|
دامنه حرکت |
J1 |
± 180 درجه |
|
J2 |
-180 درجه /+80 درجه |
|
|
J3 |
+20 درجه /+330 درجه |
|
|
J4 |
± 120 درجه |
|
|
J5 |
± 360 درجه |
|
|
سرعت نامی |
J1 |
1.48 راد بر ثانیه، 85 درجه بر ثانیه |
|
J2 |
1.35 راد بر ثانیه، 78 درجه بر ثانیه |
|
|
J3 |
1.22 راد در ثانیه، 70 درجه بر ثانیه |
|
|
J4 |
3.27 راد بر ثانیه، 187.5 درجه بر ثانیه |
|
|
J5 |
3.93 راد در ثانیه، 225 درجه بر ثانیه |
|
|
حداکثر سرعت |
J1 |
2.23 راد بر ثانیه، 128 درجه بر ثانیه |
|
J2 |
2.03 رادی در ثانیه، 116 درجه بر ثانیه |
|
|
J3 |
1.84 راد بر ثانیه، 105 درجه بر ثانیه |
|
|
J4 |
3.93 راد در ثانیه، 225 درجه بر ثانیه |
|
|
J5 |
5.23 راد در ثانیه، 300 درجه بر ثانیه |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
J5 |
11.31㎏㎡ |
|
J4 |
45.77㎏㎡ |
|
|
گشتاور مجاز |
J5 |
327.89 نیوتن متر |
|
J4 |
707.92 نیوتن متر |
|
|
محیط کاربردی |
دما |
درجه 0 درجه -45 |
|
رطوبت |
20-80% |
|
|
دیگر |
از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. |
|
|
طول کابل مربی |
8 متر |
|
|
طول خط اتصال بدنه و کابینت |
8 متر |
|
|
پارامترهای ورودی/خروجی |
دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) |
|
|
ظرفیت باتری |
17 کیلو ولت آمپر |
|
|
قدرت نامی |
14 کیلو وات |
|
|
ولتاژ نامی |
سه فاز پنج سیم AC380V |
|
|
جریان نامی |
20.77A |
|
|
درجه حفاظت بدن |
IP50 |
|
|
روش نصب |
نصب زمینی |
|
|
وزن بدن |
980 کیلوگرم |
|
|
درجه حفاظت کابینت کنترل |
IP54 |
|
|
کنترل اندازه کابینت |
700 (عرض) × 500 (ضخیم) × 1200 (بالا) - نوع عمودی |
|
|
کنترل وزن کابینت |
160 کیلوگرم |
|
نقشه پارامتر ازسیستم پالت سازی
سیستم پالت سازیبرنامه
ربات انباشته جعبه
دربارهتولید کننده سیستم پالت سازی
ربات HCNC-Group دارای 9 شرکت تابعه در فوهان، چونگ کینگ، شنژن، دونگوان، نینگبو، سوژو، کوانژو و جاهای دیگر است. 4 نوع تحقیق به ترتیب در فوشان، جیانگ سو، کوانژو و شیانگ یانگ وجود دارد. این بیمارستان در زمینه تحقیق و توسعه در صنعت پیشرو است. کسب و کار اصلی ربات HCNC-Group شامل توسعه، تولید و فروش ربات های صنعتی و راه حل های تولید خودکار برای صنایع مختلف است. برنده تعدادی از شرکت های با فناوری پیشرفته، ایستگاه های کاری آکادمیک، جایزه نقره ای طراحی خوب چین و بسیاری جوایز دیگر شده است.
HCNC-Group Robot از زمان آغاز به کار خود متعهد به ایجاد یک ربات صنعتی با نام تجاری ملی با نوآوری مستقل، با تمرکز بر خدمات، نوآوری و باز شدن است. بر اساس فناوری CNC، کیفیت زندگی و نوآوری محصول هسته اصلی است.
تگ های محبوب: سیستم های پالت سازی rbr5110، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
ارسال درخواست
