Robotic MIG Welding Machine
robotic-mig-welding-machine
teach-pendant-of-mig-welding-machine

دستگاه جوش رباتیک MIG RJH605E

کنترل - 6 محور و 2 محور (محور خارجی).
- حداکثر بار: 5 کیلوگرم
- حداکثر شعاع کاری: 1441 میلی متر
- دقت موقعیت یابی مکرر: ±0.06 میلی متر
- دستگاه جوش رباتیک MIG با کارایی بالا و پاسخ سریع
- همچنین برای جوشکاری قوس الکتریکی، جوشکاری تیگ، جوش نقطه ای، جوش لیزری و غیره موجود است.

ارسال درخواست

چت کن

شرح

پارامترهای فنی

ویژگی های اصلی دستگاه جوش MIG رباتیک HCNC

RJH605 یک ربات حرفه ای جوش MIG است که توسط HuazhongCNC طراحی و توسعه یافته است. مانند جوشکاری TIG، این دستگاه جوش رباتیک MIG می تواند تقریباً تمام فلزات را جوش دهد، به ویژه برای جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم و آلومینیوم، مس و آلیاژهای مس و فولاد ضد زنگ مناسب است. در طول فرآیند جوشکاری، تقریباً هیچ اتلاف سوزاندن اکسیداسیون وجود ندارد، فقط مقدار کمی از دست دادن تبخیر وجود دارد و فرآیند متالورژی نسبتاً ساده است.

1. معماری سیستم

الف فناوری گذرگاه EtherCAT استاندارد بین المللی را بپذیرید
ب مجهز به نسل جدید آویز آموزشی HsPad که برای آموزش و کارکردن کاربران راحت است
ج. می توان آن را از طریق دستگاه دروازه به اترنت صنعتی مانند Profinet متصل کرد تا ارتباط داده بین PLC و PLC خارجی را تحقق بخشد.

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. کنترل با سرعت و دقت بالا

الف کنترل پیش‌خور گشتاور را بر اساس مدل‌سازی دینامیکی و شناسایی دقیق پارامتر انجام دهید
ب استراتژی بهینه سازی مسیر هوشمند جهانی برای دستیابی به بهترین عملکرد کنترل
ج. عملکردهای چندگانه کنترل و هموارسازی استراتژی شتاب و کاهش سرعت

3. امنیت

الف آموزش کشیدن انعطاف پذیر بر اساس یک مدل پویا
ب فناوری تشخیص برخورد بدون سنسور
ج. حالت هوشیاری و حالت کمک همراه با سنسورها
د تنظیمات منطقه امنیتی انعطاف پذیر و بازگشت یک کلید به مبدا

4. ساده برای استفاده

الف ابزارهای اشکال زدایی: اشکال زدایی کامل پارامتر و ابزارهای تشخیصی، اشکال زدایی ترمینال بر اساس دستورات
ب ابزارهای شبیه سازی: پلت فرم کنترل مجازی، پلت فرم شبیه سازی سه بعدی
ج. بسته های فرآیند جوشکاری سفارشی را به مشتریان ارائه دهید
د نرم افزار برنامه نویسی آفلاین، بسته فرآیند جوشکاری، بسته فرآیند چسب، بسته فرآیند پالت سازی، بسته فرآیند مهر زنی

5. باهوش

بر اساس داده‌های بزرگ و پلت‌فرم‌های ابری، وضعیت سلامت ربات‌های جوشکاری میگ را به‌طور هوشمند ارزیابی کنید و اطلاعات نگهداری و هشدار اولیه را ارائه دهید.

welding-robotic-arm-RJH605E

پارامترهای فنی دستگاه جوش رباتیک MIG

مدل		ربات جوشکاری HCNC-RJH605E MIG
درجه آزادی		6
حداکثر بار / رتبه بندی		5 کیلوگرم
حداکثر شعاع کاری		1441 میلی متر
دقت موقعیت یابی مکرر		±0.06 میلی متر
دامنه حرکت	J1	± 150 درجه
	J2	-145 درجه /+60 درجه
	J3	+30 درجه /+270 درجه
	J4	± 120 درجه
	J5	-110 درجه /+140 درجه
	J6	± 360 درجه
سرعت نامی	J1	2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه
	J2	2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه
	J3	2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه
	J4	3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه
	J5	3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه
	J6	3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه
حداکثر سرعت	J1	3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه
	J2	3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه
	J3	3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه
	J4	5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه
	J5	5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه
	J6	5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه
گشتاور اینرسی مجاز	J6	0.035 کیلوگرم.㎡
	J5	0.3 کیلوگرم㎡
	J4	0.3 کیلوگرم㎡
گشتاور مجاز	J6	15 نیوتن متر
	J5	35 نیوتن متر
	J4	35 نیوتن متر
محیط برنامه	دما	0-45 درجه
	رطوبت	20%-80%
	دیگران	از تماس با گاز و مایع قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید و از منابع صوتی الکترونیکی (پلاسما) دوری کنید.
طول کابل آویز آموزشی		8m
طول خط اتصال بدنه و کابینت		5m
پارامتر I/O		Pines: ورودی 32 پایه، خروجی 31 پایه (چراغ زنگ کابین کنترل 1 پین را اشغال می کند)
خط سیگنال رزرو شده است		/
لوله پنوماتیک		/
ظرفیت باتری		2.5KVA
قدرت نامی		2 کیلو وات
ولتاژ نامی		تک فاز AC 220 ولت 50 هرتز
جریان نامی		10.8A
سطح حفاظت بازوی ربات		IP50
سطح حفاظت کابینت برقی		IP50
روش نصب		روی زمین، آویز وارونه، آویز کناری
اندازه کابینت برقی		640mm(W)×460mm(T)×620mm(H) -عمودی