ربات جوش لوله اتوماتیک RJH605E

درجه آزادی

6

حداکثر بار / رتبه بندی

5 کیلوگرم

حداکثر شعاع کاری

1441 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر

±0.06 میلی متر

دامنه حرکت

J1

± 150 درجه

J2

-145 درجه /+60 درجه

J3

+30 درجه /+270 درجه

J4

± 120 درجه

J5

-110 درجه /+140 درجه

J6

± 360 درجه

سرعت نامی

J1

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J2

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J3

2.58 راد بر ثانیه، 148 درجه بر ثانیه

J4

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

J5

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

J6

3.93 راد بر ثانیه، 225 درجه بر ثانیه

حداکثر سرعت

J1

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J2

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J3

3.87 راد بر ثانیه، 222 درجه بر ثانیه

J4

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

J5

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

J6

5.89 راد بر ثانیه، 337.5 درجه بر ثانیه

گشتاور اینرسی مجاز

J6

0.035 کیلوگرم.㎡

J5

0.3 کیلوگرم㎡

J4

0.3 کیلوگرم㎡

گشتاور مجاز

J6

15 نیوتن متر

J5

35 نیوتن متر

J4

35 نیوتن متر

محیط برنامه

دما

0-45 درجه

رطوبت

20%-80%

دیگران

از تماس با گاز و مایع قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید و از منابع صوتی الکترونیکی (پلاسما) دوری کنید.

طول کابل آویز آموزشی

8m

طول خط اتصال بدنه و کابینت

5m

پارامتر I/O

Pines: ورودی 32 پایه، خروجی 31 پایه (چراغ زنگ کابین کنترل 1 پین را اشغال می کند)

خط سیگنال رزرو شده است

/

لوله پنوماتیک

/

ظرفیت باتری

2.5 کیلو ولت آمپر

قدرت نامی

2 کیلو وات

ولتاژ نامی

تک فاز AC 220 ولت 50 هرتز

جریان نامی

10.8A

سطح حفاظت بازوی ربات

آی پی 50

سطح حفاظت کابینت برقی

آی پی 50

روش نصب

روی زمین، آویز وارونه، آویز کناری

اندازه کابینت برقی

640mm(W)×460mm(T)×620mm(H) -عمودی