Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

بازوی رباتیک مفصلی 6 محوره جهانی RJR630

بازوی رباتیک صنعتی 6 محوره RJR63{3}} ربات مفصلی جهانی HCNC-Group دارای مزایای دقت بالا، قابلیت شتاب بالا و استحکام خوب است. تکرارپذیری تا 0.05 ± میلی متر و دامنه حرکت تا 1701 میلی متر است. به راحتی می تواند با بازار کاربرد صنایع پالت سازی، مونتاژ، سنگ زنی و جوشکاری کنار بیاید.
- RJR630 با 6 محور، شعاع کاری 1701 میلی متر، بار 30 کیلوگرم
- دقت بالا ±0.05mm
- قابلیت شتاب بالا
- به طور گسترده برای پالت سازی، مونتاژ، سنگ زنی و جوش استفاده می شود

ارسال درخواست

چت کن

شرح

پارامترهای فنی

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

ویژگی های محصول

1. مقرون به صرفه. کم هزینه، یک ربات صنعتی همه منظوره است که می تواند برای سایر عملیات جابجایی و مونتاژ مجدد برنامه ریزی شود و در یک سال قابل بازیابی است.
2. عمر طولانی. با دقت بالا وکاهنده های وارداتی با سختی بالابا یک سرمایه گذاری و چندین سال سود می تواند چندین دهه دوام بیاورد.
3. عملکرد شتاب بالا. کاهنده نسبت سرعت کم با دقت بالا با عملکرد شتاب فوق العاده سریع،سریعترین زمان شتاب تا 0.3 ثانیه است.
4. یکپارچگی بالا. خط سیگنال تعبیه شده و لوله هوای بدنه اصلی پلاگین و بدون نیاز به سیم کشی پیچیده و کابل داخلی بدون لغزش است که می تواند نرخ بی دردسر را برای مدت طولانی حفظ کند.
5. دقت فوق العاده بالا. علاوه بر طراحی دقیق، از کاهنده وارداتی با دقت بالا استفاده می شود وتکرار دقت موقعیت یابی انتهایی تا ±0.05 میلی متر است.

پارامترهای محصول

ربات صنعتی		آر جی آر 630
درجه آزادی		6
بار مشخص شده		30 کیلوگرم
حداکثر شعاع کاری		1701 میلی متر
تکرارپذیری		±0.05 میلی متر
دامنه حرکت	J1	± 160 درجه
	J2	-175 درجه /+75 درجه
	J3	+40 درجه / +265 درجه
	J4	± 180 درجه
	J5	± 125 درجه
	J6	± 360 درجه
سرعت نامی	J1	99 درجه بر ثانیه، 1.73 راد بر ثانیه
	J2	87 درجه بر ثانیه، 1.52 راد بر ثانیه
	J3	144 درجه بر ثانیه، 2.51 راد بر ثانیه
	J4	180 درجه بر ثانیه، 3.14 راد بر ثانیه
	J5	180 درجه بر ثانیه، 3.14 راد بر ثانیه
	J6	225 درجه بر ثانیه، 3.92 راد بر ثانیه
حداکثر سرعت	J1	148 درجه بر ثانیه، 2.59 راد بر ثانیه
	J2	109 درجه بر ثانیه، 1.9 راد بر ثانیه
	J3	172 درجه بر ثانیه، 3.01 راد بر ثانیه
	J4	300 درجه بر ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه
	J5	300 درجه بر ثانیه، 5.23 راد بر ثانیه
	J6	375 درجه بر ثانیه، 6.54 راد بر ثانیه
ممان اینرسی مجاز	J6	0.8 کیلوگرم㎡
	J5	3.3 کیلوگرم
	J4	8.7 کیلوگرم
گشتاور مجاز	J6	30.7 نیوتن متر
	J5	73.4 نیوتن متر
	J4	140.4 نیوتن متر
محیط کاربردی	دما	0-45 درجه
	رطوبت	20%-80%
	دیگر	از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود.
طول کابل مربی		8 متر
طول اتصال بدنه و کابینت		6 متر
پارامتر I/O		دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل)
ظرفیت باتری		5.6 کیلو ولت آمپر
قدرت نامی		4.5 کیلو وات
ولتاژ نامی		سه فازAC380V
جریان نامی		8.1A
درجه حفاظت بدن		IP54
روش نصب		نصب زمینی، نصب وارونه
وزن بدن		305 کیلوگرم
درجه حفاظت کابینت کنترل		IP53
کنترل اندازه کابینت		750 میلی متر (عرض) × 486 میلی متر (ضخامت) × 1030 میلی متر (ارتفاع) - عمودی
کنترل وزن کابینت		186 کیلوگرم