بازوی رباتیک محور RJR680 6
- RJR680 با 6 محور، شعاع کاری 2200 میلی متر، بار 80 کیلوگرم
- دقت بالا ±0.07mm
- قابلیت شتاب بالا
- تجربه بالغ برای پالت سازی
شرح
پارامترهای فنی
معرفی محصول
RJR680 یک ربات شش محوره همه منظوره با بارهای متوسط و بزرگ است که به تازگی توسط ربات HCNC-Group راه اندازی شده است. در ابتدای تحقیق و طراحی، انواع شرایط عملیاتی مانند جابجایی، جوشکاری، سنگ زنی، سوراخ کردن و غیره را در نظر می گیرد. عملکرد آن به سطح پیشرفته محصولات مشابه می رسد.

ویژگی ها
کل دستگاه دارای ویژگی های زیر است:
1. با سختی بالا و سرعت بالا، طراحی کل دستگاه تجزیه و تحلیل اجزای محدود و تجزیه و تحلیل جامع را اتخاذ می کند، همراه با تجربه غنی از طراحی ربات ربات اسکله، سفتی ساختاری عالی RJR680 ریخته گری می شود. در همان زمان، انتخاب موتور و پیکربندی نسبت کاهش سرعت بهینه شده است و حداکثر سرعت مصنوعی انتهای دستگاه به 4 متر بر ثانیه می رسد.
2. دقت بالا، به منظور برآورده کردن الزامات دقیق جوشکاری، پرداخت، جداسازی و سایر دقت مسیر، سیستم انتقال RJR680 با دقت طراحی و مونتاژ شده است تا تا آنجا که ممکن است خطای انتقال را از بین ببرد و دقت موقعیت یابی مکرر به آن برسد. (+0.07 میلی متر)، که سطح پیشرفته محصولات مشابه در چین است.
3. محدوده کار گسترده و انعطاف پذیر است، دامنه حرکت هر محور گسترده است، بازو 2200 میلی متر است و می تواند بسیاری از صحنه های کاری را پوشش دهد. ساختار مچ دست جمع و جور است و می تواند به طور انعطاف پذیر در فضاهای باریک بچرخد.
4. با بار زیاد مجاز بار چهار، پنج و شش محور به 25 درصد می رسد. کنترل وزن تنش را در طراحی فیکسچر از بین می برد و فضای بیشتری برای طراحی باقی می گذارد. در برخی موارد می توان از آن به عنوان یک ربات بار 100 کیلوگرمی استفاده کرد. در عین حال، حاشیه ایمنی مازاد به معنای ضریب ایمنی بالاتر و عمر طولانی تر است.
حفاظت بالا، سطح حفاظت بازو تا IP65، برای از بین بردن گرد و غبار، ضایعات، و آلودگی مایع، مناسب برای سنگ زنی، جداسازی و سایر شرایط نامطلوب، برای ارائه بهره وری پایدار و پایدار، کاهش هزینه های نگهداری و ایجاد ارزش بیشتر برای شما.
پارامترهای فنی
ربات صنعتی | RJR680 | |
درجه آزادی | 6 | |
بار مشخص شده | 80 کیلوگرم | |
حداکثر شعاع کاری | 2200.4 میلی متر | |
تکرارپذیری | ±{0}}.07 میلی متر | |
دامنه حرکت | J1 | ± 180 درجه |
J2 | -160 درجه /70 درجه | |
J3 | +10 درجه /265 درجه | |
J4 | ± 360 درجه | |
J5 | ± 110 درجه | |
J6 | ± 360 درجه | |
سرعت نامی | J1 | 85 درجه / ثانیه، 1.48 راد بر ثانیه |
J2 | 85 درجه / ثانیه، 1.48 راد بر ثانیه | |
J3 | 104 درجه / ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه | |
J4 | 177 درجه / ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه | |
J5 | 155 درجه / ثانیه، 2.7 راد در ثانیه | |
J6 | 187 درجه / ثانیه، 3.26 راد بر ثانیه | |
حداکثر سرعت | J1 | 127.5 درجه / ثانیه، 2.22 راد بر ثانیه |
J2 | 127.5 درجه / ثانیه، 2.22 راد بر ثانیه | |
J3 | 104 درجه / ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه | |
J4 | 177 درجه / ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه | |
J5 | 155 درجه / ثانیه، 2.7 راد در ثانیه | |
J6 | 187 درجه / ثانیه، 3.26 راد بر ثانیه | |
ممان اینرسی مجاز | J6 | 25 کیلوگرم |
J5 | 32.7 کیلوگرم | |
J4 | 32.7 کیلوگرم | |
گشتاور مجاز | J6 | 330 نیوتن متر |
J5 | 340 نیوتن متر | |
J4 | 400 نیوتن متر | |
محیط کاربردی | دما | 0-45 درجه |
رطوبت | 20%-80% | |
دیگر | از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود. | |
طول کابل مربی | 8 متر | |
طول اتصال بدنه و کابینت | 8 متر | |
پارامترهای ورودی/خروجی | دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل) | |
ظرفیت باتری | 7.5 کیلو ولت آمپر | |
قدرت نامی | 6 کیلو وات | |
ولتاژ نامی | 3 فازAC380V | |
جریان نامی | 10.8A | |
درجه حفاظت بدن | IP54/IP65 (مچ دست) | |
روش نصب | نصب زمینی | |
وزن بدن | 722 کیلوگرم | |
درجه حفاظت کابینت کنترل | IP53 | |
کنترل اندازه کابینت | 700 میلی متر (عرض) × 500 میلی متر (ضخامت) × 1300 میلی متر (ارتفاع) - می تواند ایستاده | |
کنترل وزن کابینت | 180 کیلوگرم | |
نقشه پارامتر ربات صنعتی


تگ های محبوب: بازوی رباتیک محور rjr680 6، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، خرید، ارزان، قیمت پایین، برای فروش
ارسال درخواست
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید








