درجه آزادی

6

بار مشخص شده

50 کیلوگرم

حداکثر شعاع کاری

2400 میلی متر

تکرارپذیری

±0.08 میلی متر

دامنه حرکت

J1

± 180 درجه

J2

-160 درجه /70 درجه

J3

+10 درجه /265 درجه

J4

± 360 درجه

J5

± 110 درجه

J6

± 360 درجه

سرعت نامی

J1

85 درجه بر ثانیه، 1.48 راد بر ثانیه

J2

85 درجه بر ثانیه، 1.48 راد بر ثانیه

J3

104 درجه بر ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه

J4

177 درجه بر ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه

J5

155 درجه بر ثانیه، 2.7 راد بر ثانیه

J6

187 درجه بر ثانیه، 3.26 راد بر ثانیه

حداکثر سرعت

J1

127.5 درجه بر ثانیه، 2.22 راد بر ثانیه

J2

127.5 درجه بر ثانیه، 2.22 راد بر ثانیه

J3

104 درجه بر ثانیه، 1.81 راد بر ثانیه

J4

177 درجه بر ثانیه، 3.08 راد بر ثانیه

J5

155 درجه بر ثانیه، 2.7 راد بر ثانیه

J6

187 درجه بر ثانیه، 3.26 راد بر ثانیه

ممان اینرسی مجاز

J6

25 کیلوگرم

J5

32.7 کیلوگرم

J4

32.7 کیلوگرم

گشتاور مجاز

J6

330 نیوتن متر

J5

340 نیوتن متر

J4

400 نیوتن متر

محیط کاربردی

دما

0-45 درجه

رطوبت

20%-80%

دیگر

از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری یا خورنده خودداری کنید. دور از منابع نویز الکترونیکی (پلاسما) نگهداری شود.

طول کابل مربی

8 متر

طول اتصال بدنه و کابینت

8 متر

پارامتر I/O

دیجیتال: 32 ورودی، 31 خروجی (یکی برای خروجی نشانگر خطای کابین کنترل)

ظرفیت باتری

7.5 کیلو ولت آمپر

قدرت نامی

6 کیلو وات

ولتاژ نامی

3-فاز AC380V

جریان نامی

10.8A

درجه حفاظت بدن

IP54/IP65 (مچ)

روش نصب

نصب زمینی

وزن بدن

747 کیلوگرم

درجه حفاظت کابینت کنترل

IP53

کنترل اندازه کابینت

700 میلی متر (عرض) × 500 میلی متر (ضخامت) × 1300 میلی متر (ارتفاع) - عمودی

کنترل وزن کابینت

180 کیلوگرم